Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 34

Servodyn-D mit SERCOS interface
Initialisierung/Betriebsarten
.
3-16
Kodierung:
15 14
X X r r r r r r X X X X X X X X
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 zyklische Sollwertvorgabe
1 Sollwertvorgabe über Servicekanal
0 durch SERCOS interface festgelegte Betriebsart
1 durch Hersteller in den Bits 14 bis 1 festgelegte Betriebsart
Hinweis Bit 3, 4 und 5 sind nur für Lageregelung von Bedeutung.
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 keine Betriebsart definiert
– nicht belegt –
0 0 0 0 0 0 0 1
X X 0 0 0 0 1 0 Geschwindigkeitsregelung
X X X X X 0 1 1 Lageregelung mit Motorgeber
Lageregelung mit externem Geber
X X X X X 1 0 0
– nicht belegt –
X X X X X 1 0 1
– reserviert –
0 0 0 0 0 1 1 0
Betriebsart ohne Regelung
0 0 0 0 0 1 1 1
0 Lageregelung mit Schleppabstand
1 Lagereg. ohne Schleppabst. (= Vorsteuerung)
0 0 0 0 keine komplexere Betriebsart
0 0 0 1 Interpolation im Antrieb
0 0 1 0 – nicht belegt –
– reserviert –
0 0 1 1
0 1 0 0 Synchron-Betrieb (nur für Spindelantrieb)
1 0 0 0 Elektronisches Getriebe (nur für Servoantrieb)
Für X wird die darunter ste-
hende 0 oder 1 gesetzt.
r = reserviert
1070 066 011–101