Pendeln - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

5.6

Pendeln

.
1070 066 011–101
Um das Umschalten von Getriebestufen zu verbessern, kann die Spindel
in eine pendelnde Drehbewegung versetzt werden. Sie wird direkt vom An-
trieb gesteuert.
S-0-0190 Kommando "Antriebsgeführtes Pendeln"
Phase 4
Änderbar
Mit diesem Kommando geht der Antrieb in eine pendelnde Drehbewegung
über, die bestimmt wird durch:
d
die Pendeldrehzahl S-0-0213
d
die Pendel-Offsetdrehzahl S-0-0214
d
die Pendel-Zykluszeit S-0-0215.
Die zyklischen Drehzahlsollwerte sind nicht aktiv, bis das Kommando wie-
der gelöscht wird.
n [min
0
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X X
Hinweis Solange das Kommando "Spindel positionieren" (S-0-0152) aktiv ist,
kann "Antriebsgeführtes Pendeln" nicht ausgeführt werden. Der An-
trieb gibt eine Fehlermeldung aus.
Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
– –
Init Echtzeitbit
–1
]
Pendel-Zykluszeit
S-0-0214
1 0
0
1
0
1
– –
Zyklisch Rettung Wichtung
Pendel-Offsetdrehzahl
S-0-0214
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
Kommando im Antrieb löschen
Kommando im Antrieb setzen
Kommando-Ausführung unterbrechen
Kommando-Ausführung Freigabe
–
Pendel-
drehzahl
S-0-0213
t [ms]
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