Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 155

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S-0-0207 Wartezeit Antrieb Aus
Phase 3,4
Änderbar
Nach dem Löschen des Signals "Antrieb-Ein" (Bit 15 im Steuerwort) bleibt
das Drehmoment im Antrieb noch solange erhalten, bis die hier festgelegte
Wartezeit abgelaufen ist.
Da eine Haltebremse nach Ablauf der Wartezeit S-0-0207 geschaltet wird,
muß die Wartezeit mindestens so groß gewählt werden, daß der Motor
innerhalb dieser Zeit n = 0 erreicht.
Zu berücksichtigen ist:
benötigte Bremszeit des Antriebs bis n = 0,
beim Stillsetzen mit Rampe (P-0-0004) einschließlich Rampenzeit
Ausschaltzeit der Bremse bis zum Blockieren
Eingabe:
P-0-0004 Stillsetzmodus bei Antrieb-Aus
Phase 2,3
Änderbar
Dieser Parameter legt fest, wie der Antrieb bei verzögerter Momentenfrei-
schaltung, stillgesetzt wird.
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X X
P-0-0027 Bremsstrombegrenzung
Phase
2, 3, 4
Änderbar
Der momentenbildende Strom beim Stillsetzen in kürzester Zeit wird durch
diesen Parameter auf den angegebenen Wert begrenzt. Damit kann die im
Zwischenkreis umgesetzte Bremsenergie reduziert werden.
Eingabe:
Servodyn-D mit SERCOS interface
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
15
0 ... +2
Wichtung 0,1 ms
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
0
0 0 Stillsetzen in kürzester Zeit ohne Rampe
Stillsetzen mit Rampe S-0-0138
0 1
1 0 geführtes Stillsetzen durch Master
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
0 ... 100 % des zulässigen Maximalstromes
(Modul oder Motor)
Antriebsfunktionen
– FEPROM –
Rettung Wichtung
– FEPROM –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
– FEPROM –
Rettung Wichtung
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