Fahren Auf Festanschlag - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Antriebsfunktionen
8.5

Fahren auf Festanschlag

8-18
S-0-0149 Kommando "Fahren auf Festanschlag"
Phase 4
Änderbar
Dieses Kommando dient zum Klemmen eines Teils.
Der Antrieb erhält eine Positionsvorgabe "innerhalb" des Teils, so daß ein
Nachlauf entsteht, den der Lageregler nicht abbauen kann. Im Antrieb
werden daher in jeder Betriebsart alle Reglerüberwachungen ausgeschal-
tet, die bei einer Blockierung des Antriebs durch den Festanschlag sonst
zu einer Fehlermeldung in der Zustandsklasse 1 führen würden.
Das Kommando wird durch Setzen des Kommandoänderungsbits im
Datenstatus quittiert, wenn:
Alle Reglerüberwachungen abgeschaltet sind
M
d
n = 0 (wird während des Kommandos vom Master überwacht)
ist
Bei einer Unterbrechung des laufenden Kommandos werden die Regler-
überwachungen nicht abgeschaltet.
Vor dem Löschen des Kommandos muß der Master den Lageistwert in sei-
nen Lagesollwert übernehmen. Nach dem Löschen des Kommandos
werden die Reglerüberwachungen wieder aktiv
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X X
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
M
dGrenz
1 0
0 Kommando im Antrieb löschen
1 Kommando im Antrieb setzen
0 Kommando-Ausführung unterbrechen
Kommando-Ausführung Freigabe
1
– –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
1070 066 011–101