Keb Kommunikationsschnittstellen Identifizieren; Diagnoseschnittstelle; Multi-Realtime-Ethernet Modul Auf Der Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle - KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch

KEB Kommunikationsschnittstellen identifizieren

EtherCAT unterstützt bis zu 16 PDOs in einem Mapping (8 EtherCAT + 8 FSoE). Diese
werden KEB intern auf das erste und zweite Prozessdaten-Mapping mit jeweils 8 PDOs
aufgeteilt um in der Darstellung konformer zu den anderen Feldbussystemen zu sein.
PROFINET, POWERLINK und EtherNet/IP verwenden nur das erste Prozessdaten-
Mapping und unterstützen bis zu 8 PDOs.
Weitere Informationen finden sich in den feldbusspezifischen Kapiteln dieser Anleitung.
5.2 KEB Kommunikationsschnittstellen identifizieren
KEB Geräte bieten die folgenden Kommunikationsschnittstellen:

Eine serielle Diagnoseschnittstelle zur Verbindung mit Diagnosewerkzeugen (z.B.
COMBIVIS) oder einem Operator.

Eine CANopen Feldbusschnittstelle

Eine Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle
Abhängig von der Steuerkartenversion stehen auf der Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle
EtherCAT (Steuerungstyp P), EtherCAT oder VARAN (Steuerungstyp K) oder EtherCAT,
PROFINET, POWERLINK und EtherNet/IP zur Verfügung (Steuerungstyp A).
Die Diagnoseschnittstelle steht, parallel zur Feldbusschnittstelle, immer zur Verfügung.
Zwischen CAN Schnittstelle und Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle kann umgeschaltet wer-
den. Ein paralleler Betrieb von CAN und Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle ist nicht möglich.
ACHTUNG
5.2.1

Diagnoseschnittstelle

Um die Diagnoseschnittstelle mit KEB Diagnosewerkzeugen (z.B. COMBIVIS) nutzen zu
können ist es notwendig diese zuvor zu konfigurieren. Über die folgenden Objekte lässt
sich die Diagnoseschnittstelle konfigurieren:
Index Id-Text Name
0x2B0E fb13 DIN66019 node ID
0x2B0D fb14 DIN66019 baudrate
i
5.2.2

Multi-Realtime-Ethernet Modul auf der Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle

Auf den Geräten des Steuerungstyps A werden die Feldbussysteme der Echtzeit-
Ethernet-Schnittstelle mithilfe eines Multi-Realtime-Ethernet-Moduls (MRTE-Modul) reali-
siert. Die Funktionen der Steuerkarte sind von diesem MRTE-Modul unabhängig.
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 Die verschiedenen Ausprägungen der Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle
beim Steuerungstyp K basieren auf unterschiedlicher Hardware. Die
Auswahl des Echtzeit-Ethernet-Protokolls ist daher bereits bei der Be-
stellung zu beachten.
Funktion
Knotenadresse des Gerätes
Baudrate
 Die Diagnoseschnittstelle ist nicht für den permanenten Betrieb des Gerä-
tes vorgesehen.
 Als Default sind die Knotenadresse 1 und die Baudrate 38400 bit/s einge-
stellt.
 Weitere Informationen zur Diagnoseschnittstelle bitte dem
handbuch | Steuerung Applikation/Kompakt Kapitel 8.1 Diagnoseschnitt-
stelle entnehmen.
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