Programmierung Des Positioniermoduls - Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch
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- System administration handbuch (538 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (178 Seiten)
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Programmierung des Positioniermoduls
STEP 7-Micro/WIN bietet bedienerfreundliche Werkzeuge zum Konfigurieren und Programmieren des
Positioniermoduls. Gehen Sie wie folgt vor:
1.
Konfigurieren Sie das Positioniermodul. STEP 7-Micro/WIN verfügt über einen
Positionier-Assistenten, mit dem Sie die Konfigurations-/Profiltabelle und die Positionieroperationen
erstellen können. Auf Seite 256 finden Sie weitere Informationen zum Konfigurieren des
Positioniermoduls.
2.
Testen Sie den Betrieb des Positioniermoduls. STEP 7-Micro/WIN verfügt über ein EM 253
Steuer-Panel, mit dem Sie die Verdrahtung der Eingänge und Ausgänge, die Konfiguration des
Positioniermoduls und den Betrieb der Bewegungsprofile testen können. Auf Seite 284 finden Sie
weitere Informationen zum EM 253 Steuer-Panel.
3.
Erstellen Sie das Programm für die Ausführung in der S7-200. Der Positionier-Assistent erstellt die
Positionieroperationen, die Sie in Ihr Programm einfügen, automatisch. Auf Seite 267 finden Sie
weitere Informationen zu den Positionieroperationen. Fügen Sie die folgenden Operationen in Ihr
Programm ein:
--
Zum Aktivieren des Positioniermoduls fügen Sie eine Operation POSx_CTRL ein. Mit SM0.0
(Ständig ein) stellen Sie sicher, dass diese Operation in jedem Zyklus ausgeführt wird.
--
Zum Bewegen des Motors in eine bestimmte Stellung nutzen Sie eine der Operationen
POSx_GOTO oder POSx_RUN. Die Operation POSx_GOTO fährt eine Lage an, die von den
Eingängen des Programms angegeben wird. Die Operation POSx_RUN führt die
Bewegungsprofile aus, die Sie im Positionier-Assistenten erstellt haben.
--
Wenn Sie absolute Koordinaten für die Positioniersteuerung verwenden möchten, müssen Sie in
Ihrer Anwendung die Nulllage einrichten. Die Nulllage richten Sie mit einer der Operationen
POSx_RSEEK oder POSx_LDPOS ein.
--
Die anderen Operationen, die vom Positionier-Assistenten erstellt werden, bieten Funktionen für
typische Anwendungen und können je nach Bedarf in Ihren spezifischen Anwendungen
eingesetzt werden.
4.
Übersetzen Sie das Programm und laden Sie den Systemdatenbaustein, den Datenbaustein und den
Programmbaustein in die S7-200.
Tipp
Weitere Informationen zum Anschließen des Positioniermoduls an verschiedene Schrittmotorsteuerungen
finden Sie im Anhang A.
Tipp
Stellen Sie die DIP-Schalter an der Schrittmotorsteuerung zur Übereinstimmung mit den Voreinstellungen
im Positionier-Assistent auf 10.000 Impulse pro Umdrehung.
Erstellen eines Programms für das Positioniermodul
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Kapitel
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