Plausibilitätsprüfung Des Referenzmarkenabstands; Eigenschaften Der Phase; Phase 2: Fahren Auf Zielpunkt - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Plausibilitätsprüfung des Referenzmarkenabstands
Ein Fehler liegt vor, wenn die NC beim Referenzpunktfahren für zwei aufeinander folgende
Referenzmarken einen größeren Abstand als dem Doppelten des parametrierten
Referenzmarkenabstandes ermittelt:
MD34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST (Referenzmarkenabstand)
Die Maschinenachse wird daraufhin mit der halben parametrierten
Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit (MD34040) in entgegengesetzter Richtung verfahren
und die Referenzmarkensuche erneut gestartet.
Wird erneut ein fehlerhafter Referenzmarkenabstand ermittelt, wird die Maschinenachse
angehalten und das Referenzpunktfahren abgebrochen (Alarm 20003 "Fehler im
Messsystem").
Abbruchkriterium
Wird nicht innerhalb der parametrierten Wegstrecke die parametrierte Anzahl von
Referenzmarken erkannt, wird die Maschinenachse angehalten und das Referenzpunktfahren
abgebrochen:
MD34060 $MA_REFP_MAX_ MARKER_DIST (max. Wegstrecke zur Referenzmarke)

Eigenschaften der Phase 1

Nach erfolgreichem Abschluss der Phase 1 ist das Istwertsystem der Maschinenachse
synchronisiert.
16.6.5

Phase 2: Fahren auf Zielpunkt

Phase 2: Start
Phase 2 wird automatisch gestartet, sobald Phase 1 ohne Alarm beendet wurde.
Ausgangssituation:
● Die Maschinenachse steht unmittelbar nach der letzten der parametrierten Anzahl von
Referenzmarken.
● Das Istwertsystem der Maschinenachse ist synchronisiert.
Phase 2: Ablauf
In Phase 2 wird die Maschinenachse zum Abschluss des Referenzpunktfahrens auf eine
definierte Zielposition (Referenzpunkt) gefahren. Dieses Verhalten kann zur Abkürzung des
Referenzpunktfahrens auch unterdrückt werden:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
16.6 Referenzieren bei abstandscodierten Referenzmarken
R1: Referenzieren
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