Can Und Can Fd (Optionen R&S Rth-K3, R&S Rth-K9); Das Can/Can Fd-Protokoll - Rohde & Schwarz Scope Rider Rth Benutzerhandbuch

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R&S Scope Rider RTH
9.5 CAN und CAN FD (Optionen R&S RTH-K3, R&S RTH-
K9)
CAN steht für Controller Area Network, ein von Bosch entwickeltes Bussystem für den
Einsatz in der Automotiv-Netzarchitektur, z. B. zur Bremsen-, Antriebsstrang- und
Motorsteuerung. Heute wird es auch in vielen anderen Systemen eingesetzt, beispiels-
weise in Industriemaschinen, in der Luft- und Raumfahrt, in der Unterwasserschifffahrt
oder in der Handelsmarine.
Mehr als 20 Jahre nach der Einführung von CAN sind die Kommunikationsanforderun-
gen gestiegen und CAN hat auf einigen Anwendungsfeldern seine Bandbreitengrenzen
erreicht. Deshalb hat Bosch ein verbessertes CAN-Protokoll mit flexibler Datenrate
spezifiziert - CAN FD. Es bietet eine höhere Bitrate in der Datenphase von bis zu
15 Mbit/s und ein erweitertes Datenfeld von bis zu 64 Bytes.
Das R&S RTH ermöglicht mit den folgenden Optionen die Decodierung und Triggerung
von und die Suche nach CAN- und CAN FD-Signalen:
●
CAN: Option R&S RTH-K3
●
CAN FD: Option R&S RTH-K9, die die CAN-Option R&S RTH-K3 erfordert

9.5.1 Das CAN/CAN FD-Protokoll

Dieses Kapitel gibt einen Überblick über Protokolleigenschaften, Frametypen, Informa-
tionsübertragung und Nachrichtenformate.
In der Spezifikation CAN 2.0 sind zwei Formate definiert: das Basis-CAN (Version
2.0A) mit einem 11-Bit-Identifier und das erweiterte CAN (Version 2.0B) mit einem 29-
Bit-Identifier. Auf Grundlage dieser Spezifikationen wurde 1993 der CAN-Standard ISO
11898-1 freigegeben.
Mehr als 20 Jahre nach der Einführung von CAN sind die Kommunikationsanforderun-
gen gestiegen und CAN hat auf einigen Anwendungsfeldern seine Bandbreitengrenzen
erreicht. Deshalb hat Bosch ein verbessertes CAN-Protokoll mit flexibler Datenrate
spezifiziert - CAN FD. Es bietet eine höhere Bitrate in der Datenphase von bis zu 15
Mbit/s und ein erweitertes Datenfeld von bis zu 64 Bytes. Im Jahr 2015 wurden auch
die CAN FD-Spezifikation in den Standard ISO 11898-1 aufgenommen.
CAN/CAN FD-Eigenschaften
Die Haupteigenschaften von CAN/CAN FD sind:
●
Differenzielle Signalübertragung.
●
Übertragung auf zwei Drähten: High und Low.
●
Multi-Master, d. h., jeder Knoten kann mit der Übertragung einer Nachricht begin-
nen, wenn ein Bus frei ist.
●
Bitweise Arbitrierung.
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CAN und CAN FD (Optionen R&S RTH-K3, R&S RTH-K9)
Protokollanalyse
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