Parameter Für Den Telegrammaufbau; Pnu 2000: Pkw Access - Metronix DIS-2 48/10 FB Profibus-Handbuch

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10.6 Parameter für den Telegrammaufbau
Aufgrund bestimmter technischer Anforderungen können einige Parameter im Speicherbereich des
Masters nicht auf jeder beliebigen Adresse liegen. Weiterhin können verschiedene Telegramme
unterschiedliche Längen aufweisen, wobei trotzdem jedes Mal die gleiche Zahl von Daten übertragen
wird. Daher sind Parameter definiert, um z.B. Lücken füllen zu können
10.6.1

PNU 2000: PKW Access

Diese Parameternummer muss in einem Telegramm eingetragen werden, um während der Laufzeit
einen variablen Zugriff auf verschiedene Parameter durchführen zu können. In den Empfangs- und
Antworttelegrammen ist nur maximal ein Zugriff realisierbar. Dies muss vom Anwender entsprechend
parametriert werden. Der Anwender hat sicherzustellen, dass in allen verwendeten Empfangs- und
Antworttelegrammen dies eingetragen ist.
Der Begriff PKW resultiert aus Parameter-Kennung-Wert, wie er in einer früheren Version der
PROFIdrive Norm festgelegt ist. Dort war aber der Wertebereich für die Parameternummer
eingeschränkt. Hier ist der Zugriff auf höhere Parameternummern ausgeweitet.
PNU 2000
Subindex 0
Name PKW Access (herstellerspezifischer PKW-Zugriff)
Datentyp 2 * UINT32 (8 Byte)
Zugriff rw
Einheit -
Wertebereich Byte 0:
Byte 1..2:
Byte 3:
Byte 4..7:
Default-Wert 0
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
Zugriffsart:
0x00: Kein Zugriff
0x41: Lesezugriff
0x42: Schreibzugriff
übrige Werte: reserviert
Parameternummer
Subindex
Daten
Herstellerspezifische Parameternummern
Version 2.0