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4.8.4 Austauschen von Getriebe Achse 3
Sitz des Getriebes, Achse 3
Das Getriebe Achse 3 befindet sich in der Position, die in der Abbildung dargestellt
wird.
xx1700000372
Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Ersatzteile
Ersatzteile
Getriebe Achse 3
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
1 Nehmen Sie den Oberarm vom Roboter ab.
Die Verkabelung des Oberarms kann montiert bleiben, wenn der Abstand
zwischen dem Drehmittelpunkt von Achse 3 und dem Boden 2,1 m nicht
überschreitet. Wenn der Abstand größer als 2,1 m ist, muss die Verkabelung
im Oberarm und Handgelenk entfernt werden.
Details zur Entfernung der Verkabelung in Oberarm und Handgelenk finden
Sie in den Verfahren unter
Handgelenk auf Seite
2 Tauschen Sie Getriebe, Achse 3 aus.
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4.8.4 Austauschen von Getriebe Achse 3
Ausbauen des Kabelbaums - Oberarm und
232.
Ersatzteilnummer
Hinweis
Siehe Produkthand-
buch, Ersatztei-
le - IRB 6700/IRB
6700Inv.
4 Reparatur
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