Hubverfahren; Befestigen Der Hebevorrichtungen An Das Komplette Armsystem - Abb Irb 6700Inv Produkthandbuch

4 Reparatur

4.3.1 Befestigen der Hebevorrichtungen an das komplette Armsystem

4.3 Hubverfahren

4.3.1 Befestigen der Hebevorrichtungen an das komplette Armsystem
Beschreibung des kompletten Armsystems
Das komplette Armsystem besteht aus den folgenden Teilen des Roboters:
Befestigungspunkte der Hebevorrichtung
Verwendung von Hebevorrichtung (Kette)
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• Oberarm
• Handgelenk
• Unterarm
• Rahmen, einschließlich Ausgleichseinheit
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