ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 322

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Ein Robtarget verwenden, das innerhalb des Arbeitsbereichs
des Roboters liegt.
Fehlerbehebung: arg.
41846, Signal schreibgeschützt
Beschreibung
Task: arg.
Die E/A-Signalbits werden durch einen
Geräteübertragungsvorgang festgelegt.
Das Signal arg ist schreibgeschützt.
Programmref.arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Die E/A-Signalbits werden durch einen
Geräteübertragungsvorgang festgelegt.
Empfohlene Aktionen
Die E/A-Konfiguration für E/A-Signale und Geräteübertragung
prüfen. Im RAPID-Programm verwendetes Signal ändern.
41847, Signal schreibgeschützt
Beschreibung
Die E/A-Signalbits werden durch einen
Geräteübertragungsvorgang festgelegt.
Das Signal arg ist schreibgeschützt.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Die E/A-Signalbits werden durch einen
Geräteübertragungsvorgang festgelegt.
Empfohlene Aktionen
Die E/A-Konfiguration für E/A-Signale und Geräteübertragung
prüfen. Im RAPID-Programm verwendetes Signal ändern.
41848, Zu niedrige Visualisierungszeit
Beschreibung
Task: arg.
Die angegebene Visualisierungszeit ist zu niedrig.
Programmref. arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
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Empfohlene Aktionen
Siehe RAPID-Dokumentation für minimale Visualisierungszeit.
Erhöhen der im RAPID-Programm verwendeten
Visualisierungszeit.
41849, Schlechte Wertekombination in
Argumenten verwendet
Beschreibung
Task: arg.
Die angegebene Visualisierungszeit arg ist gleich oder sogar
größer wie der Timeout arg für diese Instruktion.
Programmref.arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Ändern der im RAPID-Programm verwendeten
Visualisierungszeit oder Ändern der maximal zulässigen
Wartezeit.
41850, Benutzerschnittstelle bereits aktiv
Beschreibung
Task: arg.
Es wird bereits eine Meldung am FlexPendant ausgegeben.
Eine von der Instruktion arg ausgegebene Meldung muss
abgebrochen werden, bevor eine neue Meldung gestartet wird.
Programmref.arg.
Folgen
Die Meldung wird nicht auf dem FlexPendant angezeigt.
Der Fehler kann dann in einer Fehlerbehandlung behoben
werden.
Mögliche Ursachen
Es wird bereits eine Meldung arg am FlexPendant ausgegeben.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
Die aktuell aktive arg Meldung kann mit Instruktion arg
deaktiviert werden.
41851, Falscher Werttyp verwendet
Beschreibung
Task: arg.
Falscher Werttyp im optionalen Argument arg verwendet. Die
gültigen Typen sind bool, num oder dnum oder Alias-Typen
dieser drei Grundtypen.
Programmref.arg.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF