ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 430

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.9 9 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Den Betriebsartenwahlschalter und seine Verkabelung mit dem
Sicherheitssystem überprüfen.
90245, Statuskonflikt Betrieb-Steuerung, DRV2
Beschreibung
Statuskonflikt zwischen Betrieb-Steuerung und Motorschützen
für Antriebssystem 2.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT über.
Mögliche Ursachen
Fehler in den Motorschützen oder in deren Versorgung.
Empfohlene Aktionen
1 Kabel und Anschlüsse prüfen.
2 Steuerung neu starten.
90246, Statuskonflikt Betrieb-Steuerung, DRV3
Beschreibung
Statuskonflikt zwischen Betrieb-Steuerung und Motorschützen
für Antriebssystem 3.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT über.
Mögliche Ursachen
Fehler in den Motorschützen oder in deren Versorgung.
Empfohlene Aktionen
1 Kabel und Anschlüsse prüfen.
2 Steuerung neu starten.
90247, Statuskonflikt Betrieb-Steuerung, DRV4
Beschreibung
Statuskonflikt zwischen Betrieb-Steuerung und Motorschützen
für Antriebssystem 4.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT über.
Mögliche Ursachen
Fehler in den Motorschützen oder in deren Versorgung.
Empfohlene Aktionen
1 Kabel und Anschlüsse prüfen.
2 Steuerung neu starten.
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90248, Motorschützkonflikt, DRV2
Beschreibung
Nur einer der beiden Motorschütze für Antriebssystem 2 hat
den Aktivierungsbefehl bestätigt.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT über.
Mögliche Ursachen
Fehler in den Hilfskontakten des Motorschützes oder in deren
Versorgung.
Empfohlene Aktionen
1 Kabel und Anschlüsse prüfen.
2 Die Funktion der Hilfskontakte prüfen.
90249, Motorschützkonflikt, DRV3
Beschreibung
Nur einer der beiden Motorschütze für Antriebssystem 3 hat
den Aktivierungsbefehl bestätigt.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT über.
Mögliche Ursachen
Fehler in den Hilfskontakten des Motorschützes oder in deren
Versorgung.
Empfohlene Aktionen
1 Kabel und Verbindungen prüfen.
2 Die Funktion der Hilfskontakte prüfen.
90250, Motorschützkonflikt, DRV4
Beschreibung
Nur einer der beiden Motorschütze für Antriebssystem 4 hat
den Aktivierungsbefehl bestätigt.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT über.
Mögliche Ursachen
Fehler in den Hilfskontakten des Motorschützes oder in deren
Versorgung.
Empfohlene Aktionen
1 Kabel und Anschlüsse prüfen.
2 Die Funktion der Hilfskontakte prüfen.
90252, Hohe Motortemperatur, DRV1
Beschreibung
Überhitzung im Manipulatormotor. Sicherstellen, dass der Motor
abkühlt, bevor der Befehl „Motoren Ein" wieder ausgeführt wird.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF