ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 447

Mögliche Ursachen
Der Bremsentest ist fehlgeschlagen oder wurde abgebrochen.
Empfohlene Aktionen
• Führen Sie einen neuen Bremsentest durch. Wenn das
Problem weiterhin besteht, tauschen Sie die Bremse aus.
90522, Fehler des General Outputs an der
Sicherheitssteuerung
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung hat ein nicht korrektes Feedback von
den Schützen des General Outputs festgestellt.
Folgen
Die Sicherheitssteuerung deaktiviert den General Output.
Mögliche Ursachen
• Die benötigte Hardware bzw. Verkabelung für diese Funktion
ist nicht in der Steuerung inbegriffen.
• Das Schütz oder der Kabelbaum ist vielleicht defekt.
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie die Hardware des General Outputs.
90523, Schutzhalt der Sicherheitssteuerung
ausgelöst
Beschreibung
Schutzhalt arg wurde in der Sicherheitssteuerung ausgelöst.
Folgen
Die Sicherheitssteuerung hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitssteuerung erhielt eine Schutzhalt-Anforderung.
Empfohlene Aktionen
Deaktivieren Sie den Schutzhalt deaktivieren, und starten Sie
das Programm neu.
90524, Konfigurationsfehler der
Sicherheitssteuerung
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung konnte die
Sicherheitskonfigurationsdatei argnicht laden.
Folgen
Die Sicherheitssteuerung hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Eine unzulässige Sicherheitskonfiguration wurde geladen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
Erstellen und laden Sie über den Konfigurator eine neue
Sicherheitskonfiguration.
90525, Sicherheitssteuerung lässt Betrieb im
aktuellen Modus nicht zu
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung lässt den Betrieb in dem im
Antriebsmodul arg gewählten Betriebsmodus nicht zu.
Folgen
Die Sicherheitssteuerung hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
•
•
Empfohlene Aktionen
Wechseln Sie zum Weiterbetrieb in den manuellen Modus.
90526, Automatikbetriebwarnung der
Sicherheitssteuerung
Beschreibung
Die aktive Konfiguration der Sicherheitssteuerung wurde nicht
gesperrt.
90527, Unterschied bei Umdrehungszählern der
Sicherheitssteuerung
Beschreibung
In den Positionsdaten für das Antriebsmodul argwurde ein
Fehler entdeckt.
Folgen
Die Sicherheitssteuerung hält alle Roboterbewegungen an.
Empfohlene Aktionen
Synchronisieren Sie die Sicherheitssteuerung neu.
90528, Verletzung der Werkzeugorientierung der
Sicherheitssteuerung
Beschreibung
Werkzeugorientierungsüberwachung arg wurde in der
Sicherheitssteuerung für das Antriebsmodul arg verletzt.
Werkzeug arg war aktiv.
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Automatischer Betriebsmodus wurde gewählt, während
Inbetriebnahmemodus aktiviert war.
Betriebsmodus Automatik oder Manuelle
Maximalgeschwindigkeit wurden bei unsynchronisierter
Sicherheitssteuerung gewählt.
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