ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 249

Empfohlene Aktionen
Werte für HighJointVal und LowJointVal prüfen. HighJointVal
muss für alle Achsen mit definierten Ober- und/oder
Untergrenzen höher als LowJointVal sein.
40679, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
LowJointVal ist größer oder gleich HighJointVal für externe
Achse arg.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Werte für HighJointVal und LowJointVal prüfen. HighJointVal
muss für alle Achsen mit definierten Ober- und/oder
Untergrenzen höher als LowJointVal sein.
40680, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
Fehler in verwendeter WZHomeJointDef. Überwachung von
nicht aktiver Achse arg ist nicht zulässig.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Argument 'MiddleJointVal' für die aktuelle Achse auf 9E9 setzen.
40681, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
Fehler in verwendeter WZLimJointDef. Grenze von nicht aktiver
Achse arg darf nicht angegeben werden.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Argument 'LowJointVal' und 'HighJointVal' für die aktuelle Achse
auf 9E9 setzen.
40698, Lesefehler
Beschreibung
Task arg versucht erfolglos, die Datei arg zu lesen.
Folgen
Lesen/Laden von arg war nicht möglich.
Mögliche Ursachen
Wenn Sie auf eine Datei auf einem FTP-gemounteten
Speichermedium zugreifen möchten, stellen Sie sicher, dass
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
arg die in den FTP-Protokolleinstellungen konfigurierte
maximale Dateigröße nicht überschreitet.
40699, Programmspeicher voll
Beschreibung
Die Task arg hat nur arg Byte in ihrem Programmspeicher.
Folgen
Modul arg konnte nicht geladen werden.
Empfohlene Aktionen
1 Ein anderes Modul entfernen und Vorgang erneut versuchen.
2 Prüfen, ob umfangreiche Datenstrukturen in kleinere Blöcke
3 Durch die Verwendung installierter Module kann
40700, Syntaxfehler
Beschreibung
Task: arg.
Syntaxfehler. arg.
40701, Programmspeicher voll
Beschreibung
Die Task arg hat nur arg freie Byte in ihrem Speicher.
Folgen
Der angeforderte Vorgang konnte nicht ausgeführt werden.
Empfohlene Aktionen
1 Einige Module entfernen und Vorgang erneut versuchen.
2 Prüfen, ob umfangreiche Datenstrukturen in kleinere Blöcke
3 Durch die Verwendung installierter Module kann
40702, Datei nicht gefunden
Beschreibung
Task: arg.
Die Datei arg wurde nicht gefunden.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
•
•
Fehlerbehebung: arg.
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aufgeteilt werden können.
Programmspeicher eingespart werden.
aufgeteilt werden können.
Programmspeicher eingespart werden.
Dateipfad und Dateiname prüfen.
Prüfen, ob Datei existiert.
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