ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 185

Folgen
Wenn die SMB-Batteriestromversorgung unterbrochen ist,
verliert der Roboter die Umdrehungszählerdaten. Diese
Warnung wird auch mehrfach protokolliert.
Mögliche Ursachen
Die Ursache ist möglicherweise eine entladene oder nicht
angeschlossene SMB-Batterie. Bei einigen Robotermodellen
überträgt sich die SMB-Batteriespannung über einen Jumper
im Roboter-Signalkabel (siehe Schaltplan der Steuerung). In
diesem Fall unterbricht das Abziehen des Kabels die
Batteriestromversorgung. Einige ältere Roboterversionen
arbeiten mit wiederaufladbaren Akkus. Diese benötigen zum
korrekten Betrieb mindestens 18 Stunden Ladezeit.
Empfohlene Aktionen
1 Vergewissern Sie sich, dass eine geladene SMB-Batterie
an die Einheit angeschlossen ist.
2 Hinweis: Das Abziehen des Roboter-Signalkabels kann die
SMB-Batteriestromversorgung unterbrechen, was die zu
protokollierende Batteriewarnung auslöst.
3 Setzen Sie die Batteriestrom-Warnung durch Aktualisieren
der Umdrehungszähler gemäß Roboterhandbuch zurück.
4 Tauschen Sie die Batterie aus, falls sie entladen ist.
38201, SMB nicht gefunden
Beschreibung
Serielle Messbaugruppe in Messsystemverbindung nicht
gefunden.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
Empfohlene Aktionen
• Systemkonfigurationsparameter prüfen.
• Verbindungen und Kabel zu SMB prüfen.
• Serielle Messbaugruppe austauschen.
38203, SMB-Offset-Fehler X
Beschreibung
Offset-Fehler für X-Signal an serieller Messbaugruppe.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
Empfohlene Aktionen
• Serielle Messbaugruppe austauschen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
38204, SMB-Offset-Fehler Y
Beschreibung
Offset-Fehler für Y-Signal an serieller Messbaugruppe.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
Empfohlene Aktionen
•
38205, SMB-Linearitätsfehler
Beschreibung
Linearitätsfehler für X-Y-Signalunterschied an serieller
Messbaugruppe.
System kann mit Warnung weiter arbeiten.
System funktioniert nicht mit Fehler.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
Empfohlene Aktionen
•
38206, SMB-Linearitätsfehler X
Beschreibung
Linearitätsfehler für X-Signal an serieller Messbaugruppe.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
Empfohlene Aktionen
•
38207, SMB-Linearitätsfehler Y
Beschreibung
Linearitätsfehler für X-Signal an serieller Messbaugruppe.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
Empfohlene Aktionen
•
38208, Resolverfehler
Beschreibung
Zu hohe Spannung von X- oder Y-Resolversignalen.
Summe von X und Y im Quadrat überschreitet Max.
Achse: arg
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Serielle Messbaugruppe austauschen.
Serielle Messbaugruppe austauschen.
Serielle Messbaugruppe austauschen.
Serielle Messbaugruppe austauschen.
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