ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 344

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.7 5 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
• Programmierte Sensorpositionen in robtarget prüfen.
• Sensorgeschwindigkeit prüfen.
• Maximale Abweichung erhöhen.
50261, WZone außerhalb des Arbeitsbereichs
Beschreibung
Die Definition der minimalen Grenze für die Weltzone arg ist
außerhalb des Arbeitsbereichs für: arg arg arg...
Empfohlene Aktionen
Definition der Weltzone so ändern, dass die Grenze innerhalb
des Arbeitsbereichs liegt, oder 9E9 einfügen, um eine Achse
aus dem Test durch die Weltzone zu entfernen.
50262, WZone außerhalb des Arbeitsbereichs
Beschreibung
Die Definition der maximalen Grenze für die Weltzone arg ist
außerhalb des Arbeitsbereichs für: arg arg arg...
Empfohlene Aktionen
Definition der Weltzone so ändern, dass die Grenze innerhalb
des Arbeitsbereichs liegt, oder 9E9 einfügen, um eine Achse
aus dem Test durch die Weltzone zu entfernen.
50263, Betriebsfaktor ist zu hoch
Beschreibung
Der Betriebsfaktor für das Getriebe der Achse arg des Roboters
arg ist zu hoch. Fortgesetzter Betrieb ohne Anpassung kann
Motor und Getriebe beschädigen. Nehmen Sie Kontakt zum
zuständigen ABB-Support auf.
Empfohlene Aktionen
Geschwindigkeit verringern oder Wartezeit erhöhen.
50265, Dicke außerhalb Bereich
Beschreibung
Servowerkzeug: arg Programmierte Dicke arg mm ist außerhalb
des zulässigen Bereichs.
Empfohlene Aktionen
• Programmierte Dicke anpassen.
• Arbeitsbereich prüfen (min. Anschlag)
50266, Schließen fehlgeschlagen
Beschreibung
Unzulässiges Schließen von Servowerkzeug arg in umgekehrte
Richtung
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Position vor dem Schließen: arg mm
Programmierte Dicke: arg mm
Empfohlene Aktionen
•
•
50267, Öffnen fehlgeschlagen
Beschreibung
Unzulässiges Öffnen von Servowerkzeug: arg in umgekehrte
Richtung
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob programmierte robtarget-Positionen des
Servowerkzeugs größer sind als die programmierte Dicke.
50268, Kalibrierung fehlgeschlagen
Beschreibung
Unzulässiges Kalibrieren von Servowerkzeug: arg von negativer
Position
Empfohlene Aktionen
Position des Servowerkzeugs vor der Kalibrierung anpassen.
50269, Abstimmungswert außerhalb der Grenze
Beschreibung
Abstimmungswert für Servowerkzeug arg ist außerhalb der
zulässigen Grenzen. Parameter: arg
Empfohlene Aktionen
Abstimmungswert anpassen.
50271, Schlechte Ereignisgenauigkeit
Beschreibung
Task: arg
Das System ist gerade zur Überwachung von Zeitereignissen
konfiguriert, und nun konnte ein Ereignis nicht präzise aktiviert
werden.
Programmref. arg
Empfohlene Aktionen
Programmierte Geschwindigkeit verringern oder Abstand
zwischen den programmierten Positionen vergrößern. Diese
Prüfung durch Ändern der Systemparameter ausschalten.
50272, Bewegungskonfiguration
Beschreibung
Lesen von arg Daten für arg fehlgeschlagen.
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Position vor dem Schließen anpassen.
Programmierte Dicke anpassen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF