ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 440

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.9 9 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Die Sicherheitssteuerung ist in den sicheren Zustand
gewechselt und gibt nach 10 Minuten einen Fehler aufgrund
eines internen Konflikts aus, wenn empfohlene Aktionen nicht
durchgeführt werden.
Mögliche Ursachen
• Die mechanische Einheit war zu lange an einer Position an
oder in der Nähe einer überwachten Funktionsgrenze.
• Interner Berechnungsfehler in der Sicherheitssteuerung.
Empfohlene Aktionen
Alle Achsen und Werkzeuge mechanischer Einheiten innerhalb
oder außerhalb überwachter Funktionsgrenzen verschieben.
90474, SC arg - E/A-Versorgungsfehler
Beschreibung
E/A-Versorgungsspannung für die Sicherheitssteuerung (SC)
arg ist außerhalb des gültigen Bereichs.
Mögliche Ursachen
Spannung ist außerhalb der Grenzwerte oder nicht vorhanden.
Empfohlene Aktionen
1 24-V-Versorgungsspannung mit korrekter Spannung mit
E/A-Anschlüssen verbinden.
2 Robotersteuerung neu starten.
90475, SC arg - Synchronisierung abgelehnt
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung (SC) arg ist nicht ordnungsgemäß für
Synchronisierung konfiguriert.
Mögliche Ursachen
• Sicherheitskonfigurations-PIN ist nicht gesetzt oder falsch.
• Sicherheitskonfiguration ist leer.
• Sicherheitskonfiguration ist beschädigt oder fehlt.
• Sicherheitssteuerung ist mit falschem SMB-Bus verbunden.
• E/A-Stromversorgung fehlt.
Empfohlene Aktionen
Mögliche Ursachen überprüfen.
90476, SC arg deaktiviert
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung (SC) arg ist deaktiviert.
Folgen
Alle Überwachungsfunktionen in der Sicherheitssteuerung
wurden deaktiviert. Mögliche Gefährdung der Sicherheit.
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Empfohlene Aktionen
Eine Sicherheitskonfiguration in die Sicherheitssteuerung laden.
90477, SC arg - SMB-Kommunikationsfehler
Beschreibung
Keine Kommunikation der Sicherheitssteuerung (SC) arg mit
Serial Measurement Board (SMB).
Empfohlene Aktionen
1 Stellen Sie sicher, dass die Verkabelung von SMB zur
2 Starten Sie die Robotersteuerung neu.
90478, SC arg - Fehler bei Netzstromversorgung
Beschreibung
Versorgungsspannung für die Sicherheitssteuerung (SC) arg
ist außerhalb des gültigen Bereichs.
Mögliche Ursachen
Spannung ist außerhalb der Grenzwerte oder nicht vorhanden.
Empfohlene Aktionen
1 Kabel der Sicherheitssteuerung prüfen.
2 Spannung der Stromversorgung prüfen.
3 Robotersteuerung neu starten.
90479, SC arg - externe Achse fehlt
Beschreibung
Eine von der Sicherheitssteuerung (SC) arg überwachte externe
Achse ist nicht mehr in der Systemkonfiguration vorhanden.
Empfohlene Aktionen
Die überwachte externe Achse neu installieren oder eine
Sicherheitskonfiguration ohne Überwachung der externen Achse
laden.
90480, SC arg SST-Überschreitung
Beschreibung
Überschreitung von Safe Stand Still (SST) arg in
Sicherheitssteuerung (SC) für mechanische Einheit arg, Achse
arg.
Empfohlene Aktionen
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•
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Sicherheitssteuerung am richtigen SMB-Anschluss
angeschlossen und funktionstüchtig ist.
RAPID-Programm überprüfen.
Prozessausrüstung überprüfen.
Sicherstellen, dass bei aktivem SST keine Bewegung erfolgt.
Frühere Fehlerprotokollmeldungen überprüfen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF