ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 81

10063, Modul wurde bearbeitet
Beschreibung
Modul arg in Task arg wurde bearbeitet.
10064, Ein Modul wurde gelöscht
Beschreibung
Modul arg in Task arg wurde gelöscht.
10065, Neuer Benutzer hat begonnen, RAPID zu
ändern
Beschreibung
Benutzer arg hat mit RAPID-Programmänderungen in Task arg
begonnen.
10066, Systemmodul kann nicht geladen werden
Beschreibung
Systemmodul arg in Task arg kann nicht geladen werden, da
die Datei nicht gefunden wurde.
10067, Zurücksetzen des Programmzeigers
Beschreibung
Programmzeiger für Task arg kann nicht zurückgesetzt werden.
Folgen
Das Programm wird nicht gestartet.
Mögliche Ursachen
• Es ist kein Programm geladen.
• Die Routine main fehlt.
• Fehler im Programm.
Empfohlene Aktionen
1 Programm laden, falls kein Programm geladen ist.
2 Prüfen, ob das Programm eine Main-Routine besitzt. Wenn
keine Main-Routine vorhanden ist, Main-Routine hinzufügen.
3 Programm auf Fehler überprüfen und ggf. Fehler beheben.
4 Siehe vorherige Meldungen im Ereignisprotokoll.
10068, Starten von Programm
Beschreibung
Programm für Task arg kann nicht gestartet werden.
Folgen
Das Programm wird nicht ausgeführt.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
10074, NFS-Server in Betrieb
Beschreibung
Das Steuerungssystem kommuniziert korrekt mit dem
NFS-Server arg.
10075, NFS-Server außer Betrieb
Beschreibung
Das Steuerungssystem kann nicht korrekt mit dem NFS-Server
arg kommunizieren.
Folgen
Wenn der Server arg als TRUSTED definiert ist, stoppt die
Abarbeitung des Roboterprogramms. Wenn der Server als
NON-TRUSTED definiert ist, fährt die Abarbeitung fort.
Informationen zu diesen Definitionen finden Sie im
Anwendungshandbuch der Steuerungssoftware.
Mögliche Ursachen
Tritt diese Meldung beim ersten Start auf, ist die
Serverkonfiguration evtl. falsch. Tritt sie bei Betrieb auf, ging
die vorherige Kommunikation wegen einer unterbrochenen
Verbindung verloren (siehe auch das E/A-Ereignisprotokoll).
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen Sie die NFS-Serverkonfiguration.
2 Prüfen Sie sämtliche Kommunikations-Hardware, Kabel u.
3 Prüfen Sie die NFS-Client-Konfiguration an der Steuerung.
10076, FTP-Server in Betrieb
Beschreibung
Das Steuerungssystem kommuniziert korrekt mit dem
FTP-Server arg.
10077, FTP-Server außer Betrieb
Beschreibung
Das Steuerungssystem kann nicht korrekt mit dem FTP-Server
arg kommunizieren.
Folgen
Wenn der Server arg als TRUSTED definiert ist, stoppt die
Abarbeitung des Roboterprogramms. Wenn der Server als
NON-TRUSTED definiert ist, fährt die Abarbeitung fort.
Informationen zu diesen Definitionen finden Sie im
Anwendungshandbuch der Steuerungssoftware.
Mögliche Ursachen
Tritt diese Meldung beim ersten Start auf, ist die
Serverkonfiguration evtl. falsch. Tritt sie bei Betrieb auf, ging
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