ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 347

Empfohlene Aktionen
Stellen Sie sicher, dass die angegebene ID-Nummern gleich
sind und alle Programmzeiger vor dem Programmstart
synchronisiert sind.
50289, Typenkonflikt von Punkten bei
Synchronisierung
Beschreibung
In den Bewegungsinstruktionen mit syncId = arg wurden
Feinpunkte und Zonenpunkte gemischt.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass die Bewegungsinstruktion in allen
kooperierenden Programmtasks denselben Punkttyp angibt,
d. h. entweder Feinpunkte oder Zonenpunkte.
50290, Service nicht verfügbar
Beschreibung
Korrekte Lizenz kann nicht bezogen werden.
Empfohlene Aktionen
Lizenzeinstellungen prüfen.
50294, Datenübertragungsfehler
Beschreibung
Übertragung von Daten zwischen Steuerung und
Roboterspeicher fehlgeschlagen.
Mögliche Ursachen
Kabel oder Übertragungselektronik ist ausgefallen. Hohe
elektrische Interferenzen.
Empfohlene Aktionen
• Nocheinmal Neustart versuchen.
• Kabel prüfen.
• SMB-Platine prüfen.
• Antriebsmodul prüfen.
50295, Bewegungsdaten fehlen
Beschreibung
Für mechanische Einheit arg fehlen im Roboterspeicher und
Steuerungsspeicher Daten.
Mögliche Ursachen
Konfigurationsdatei fehlt. Neue SMB-Platine mit neuer
Steuerung.
Empfohlene Aktionen
• Neue Konfigurationsdateien laden.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
50296, Unterschiedliche Daten im
Roboterspeicher
Beschreibung
Daten im Roboterspeicher sind nicht mit Daten in der Steuerung
für mechanische Einheit arg identisch.
Mögliche Ursachen
Daten oder Seriennummern für Roboter und
Steuerungsspeicher sind nicht identisch. Roboter (SMB-Platine)
oder Steuerung wurden ausgewechselt oder Systemparameter
wurden geändert.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie den Status über das FlexPendant und
vergewissern Sie sich, dass die richtigen Systemparameter
(Seriennummer) in der Steuerung geladen sind. Stellen Sie
sicher, dass die Seriennummer zu dem an die Steuerung
angeschlossenen Roboter gehört. Ist dies nicht der Fall, müssen
Sie die Konfigurationsdateien ersetzen oder die Daten manuell
vom Roboter in den Speicher der Steuerung übertragen, wenn
die Steuerung ausgetauscht wurde.
Falls die serielle Messplatine durch eine Baugruppe aus einem
anderen Roboter ersetzt wurde (Seriennummern nicht
identisch), müssen Sie erst den Roboterspeicher über das
FlexPendant löschen und anschließend die Daten von der
Steuerung an den Roboter übertragen.
50297, Speicher in Roboter aktualisiert
Beschreibung
Daten für mechanische Einheit arg werden von der Steuerung
an den Roboterspeicher übertragen.
Mögliche Ursachen
Empfohlene Aktionen
50298, Speicher in Steuerung aktualisiert
Beschreibung
Daten für mechanische Einheit arg werden vom Roboter in den
Steuerungsspeicher übertragen.
Mögliche Ursachen
Empfohlene Aktionen
50299, Geschwindigkeit ist verringert
Beschreibung
Die Geschwindigkeit für Einheit arg ist wegen beschränkter
Einheit arg verringert.
Task: arg Instruktionszeile: arg.
© Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7 5 xxxx
Fortsetzung
Fortsetzung auf nächster Seite
347