ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 84

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.3 1 xxxx
Fortsetzung
10109, Wartung bald erforderlich
Beschreibung
Noch arg Produktionsstunden bis zum nächsten Service für
Roboter arg.
Empfohlene Aktionen
10110, Getriebewartung erforderlich
Beschreibung
Das Getriebe bei arg von Roboter arg muss gewartet werden.
Empfohlene Aktionen
10111, Wartungsintervall des Getriebes erreicht
Beschreibung
Das Getriebe bei arg von Roboter arg hat arg seines
Wartungsintervalls erreicht.
Empfohlene Aktionen
10112, SIS-Kalenderbenachrichtigung
Beschreibung
Datum und Uhrzeit des Systems haben sich geändert.
Dies kann zu Problemen mit der SIS-Kalenderbenachrichtigung
führen.
Empfohlene Aktionen
Die SIS-Parameter „Kalendergrenze" und „Kalenderwarnung"
müssen evtl. geändert werden.
10115, Übertragung Speicherdaten vom Roboter-
in Steuerungsspeicher
Beschreibung
Serielle Speicherdaten werden vom Roboterspeicher in den
Steuerungsspeicher übertragen um arg.
10116, Übertragung Speicherdaten vom
Steuerungs- in Roboterspeicher
Beschreibung
Serielle Speicherdaten werden vom Steuerungsspeicher in den
Roboterspeicher übertragen um arg.
10117, Serielle Speicherdaten im
Roboterspeicher werden gelöscht
Beschreibung
Serielle Speicherdaten im Roboterspeicher werden gelöscht
um arg.
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Empfohlene Aktionen
10118, Serielle Speicherdaten im
Steuerungsspeicher werden gelöscht
Beschreibung
Serielle Speicherdaten im Steuerungsspeicher werden gelöscht
um arg.
Empfohlene Aktionen
10120, Programm gestoppt
Beschreibung
Die Task arg wurde angehalten. Ursache: Ein externer oder
interner Stopp nach der aktuellen Instruktion.
10121, Programm gestoppt
Beschreibung
Die Task arg wurde angehalten. Ursache: Task hat
Exit-Instruktion erreicht.
10122, Programm gestoppt
Beschreibung
Die Task arg wurde angehalten. Ursache: Task ist fertig.
10123, Programm gestoppt
Beschreibung
Die Task arg wurde angehalten. Ursache: Task ist mit diesem
Schritt fertig.
10124, Programm gestoppt
Beschreibung
Die Task arg wurde angehalten. Ursache: Task hat
Break-Instruktion erreicht.
10125, Programm gestoppt
Beschreibung
Die Task arg wurde angehalten. Ursache: Ein externer oder
interner Stopp.
10126, Programm gestoppt
Beschreibung
Die Task arg wurde angehalten. Ursache: Ein Fehler ist
aufgetreten.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF