ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 139

Empfohlene Aktionen
Schalter für manuelles Lösen der Bremsen von Achse 1 und 7
prüfen.
20565, Externer Sicherheitskreis 1 geöffnet
Beschreibung
Status aktiv, wenn externer Sicherheitskreis 1 von Manipulator
Control Board (MCB) arg offen ist.
Folgen
Das System geht in den Zustand „Angehalten".
Empfohlene Aktionen
Anschluss an MCB prüfen.
20566, Externer Sicherheitskreis 2 geöffnet
Beschreibung
Status aktiv, wenn externer Sicherheitskreis 2 von Manipulator
Control Board (MCB) arg offen ist.
Folgen
Das System geht in den Zustand „Angehalten".
Empfohlene Aktionen
Anschluss an MCB prüfen.
20567, Zu niedrige Spannung an MCB
Beschreibung
Status aktiv, wenn Spannung an Manipulator Control Board
(MCB) arg niedriger als 16V ist.
Folgen
Das System geht in den Zustand „Angehalten".
Empfohlene Aktionen
Spannung an MCB prüfen.
20568, Hardwaresicherheitskreis an MCB offen
Beschreibung
Status aktiv, wenn Firmware von Manipulator Control Board
(MCB)arg den Sicherheitskreis geöffnet hat.
Folgen
Das System geht in den Zustand „Angehalten".
20569, Watchdog-Fehler für MCB
Beschreibung
Status aktiv, wenn Watchdog für Manipulator Control Board
(MCB)arg fehlschlägt.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Folgen
Das System geht in den Zustand „Angehalten".
20570, FlexPendant-Verdrahtungsfehler
Beschreibung
Status aktiv, wenn Process Interface Board (PIB) Fehler in
Not-Aus-PG- und Zustimmungsschalter-Signalen erkennt
(Störimpulstest).
Folgen
Das System ist im Zustand „Angehalten".
Empfohlene Aktionen
1 Kabel und Anschlüsse zu FlexPendant prüfen.
2 Pendant Interface Board (TIB) und Manipulator Interface
20571, HS-Verriegelung offen
Beschreibung
Hochspannungsverriegelung des Lackiersystems wurde von
externer Verriegelungsverbindung geöffnet.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird ist offen.
Empfohlene Aktionen
Manuellen Schalter zum Trennen des HS-Systems prüfen.
20572, Kabinenverriegelung offen
Beschreibung
Kabinenverriegelung wurde durch externe
Verriegelungsverbindung geöffnet.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird ist offen.
Empfohlene Aktionen
Kabinenbelüftung und andere Sicherheitsfunktionen der Kabine
prüfen.
20573, Steuerungs-ID fehlt
Beschreibung
Die Steuerungs-ID ist die eindeutige Kennung der Steuerung.
Standardmäßig ist sie mit der Seriennummer des
Steuerschranks identisch. Die Softwarekonfiguration der
Steuerung fehlt in diesen Kenndaten.
Mögliche Ursachen
Dies kann eintreten, wenn das Speichermedium der Steuerung
ausgetauscht oder neu formatiert wurde.
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Board (MIB) überprüfen.
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