ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 252

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
Folgen
In einem RAPID-Programm können keine Kameraeinheiten
verwendet werden.
Mögliche Ursachen
• Falsche Kamerakonfiguration.
• Falsche Taskkonfiguration.
Empfohlene Aktionen
Steuerung neu starten.
40724, Speichern- oder Löschfehler
Beschreibung
Task: arg.
Programmmodul arg konnte nicht gespeichert oder gelöscht
werden.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
• Schreibung des Modulnamens prüfen.
• Prüfen, ob das Modul geladen ist.
Fehlerbehebung: arg.
40726, Referenzfehler
Beschreibung
Task: arg.
Verweis auf Ladevorgang ist ungültig.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob hier der gleiche Verweis wie in StartLoad angegeben
ist.
Fehlerbehebung: arg.
40727, Speichernfehler
Beschreibung
Task: arg.
Fehlende Dateiquelle arg.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Mit FilePath-Argument das Dateiziel angeben.
Fehlerbehebung: arg.
40728, Koordinatensystem-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Neues Koordinatensystem kann nicht berechnet werden.
Programmreferenz: arg.
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Mögliche Ursachen
Die Positionen verfügen nicht über die erforderlichen Relationen
oder sind nicht genau genug angegeben.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob die Positionen zu nahe beieinander liegen oder nicht
genau genug angegeben sind.
Fehlerbehebung: arg.
40730, Symboldefinitionsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Die Zeichenfolge in der Texttabelle arg an Index arg und die
verwendete Formatzeichenfolge(n) sind zu lang für die
Speicherung der RAPID-Zeichenfolge.
Programmref: arg.
Mögliche Ursachen
Eine Kombination aus verwendeten Textressourcen mit
verwendeten Formatzeichenfolgen überschreitet die max. Länge
für eine RAPID-Zeichenfolge.
Empfohlene Aktionen
Die Datei für die Texttabelle ändern.
Verwendete Formatzeichenfolge(n) in Funktion prüfen arg.
40731, Wertfehler
Beschreibung
Task: arg.
Der Wert des Arguments arg für Signal arg liegt über dem
maximalen logischen Wert.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Argument ändern oder maximalen logischen Wert-Parameter
für das Signal ändern.
Fehlerbehebung: arg.
40732, Wertfehler
Beschreibung
Task: arg.
Der Wert des Arguments arg für Signal arg liegt unter dem
minimalen logischen Wert.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Argument ändern oder minimalen logischen Wert-Parameter
für das Signal ändern.
Fehlerbehebung: arg.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF