ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 269

41445, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Kein WObj angegeben für Bewegung mit stationärem TCP.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Argument '\WObj' für aktuelles Werkobjekt hinzufügen. Wenn
keine Bewegung mit stationärem TCP, Komponente 'robhold'
in Argument 'Tool' zu TRUE ändern (Roboter hält Werkzeug).
41446, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Undefiniert, ob der Roboter das Werkzeug oder das Werkobjekt
hält.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Konflikt bei Komponente robhold im Werkzeug und Werkobjekt.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob Konflikt zwischen Argument 'Tool' und Argument
'\WObj' für Datenkomponente robhold besteht.
41447, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Argument arg hat mindestens eine Datenkomponente mit
negativem Wert.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Alle Datenkomponenten in Argument arg auf positive Werte
setzen.
41448, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Argument arg darf keinen negativen Wert haben.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Argument arg auf positiven Wert setzen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
41449, Wertfehler
Beschreibung
Task: arg.
Unzulässiger Wert in Argument arg.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen.
41450, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Argument '\WObj' gibt einen mechanischen Einheitennamen
an, der nicht aktiviert oder im System unbekannt ist.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Der Name der mechanischen Einheit, der in \WObj definiert ist,
muss mit dem Namen übereinstimmen, der früher in den
Systemparametern definiert wurde, und muss aktiviert sein.
41451, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Argument arg enthält eine unzulässige Interruptnummer.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Eingang-Interruptnummer ist unzulässig, da sie nicht durch
Instruktion CONNECT zugeteilt wurde.
Empfohlene Aktionen
Instruktion CONNECT verwenden, um einer Interrupt-Routine
eine Interruptnummer zuzuteilen und sie mit ihr zu verbinden.
41452, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Argument arg enthält eine Interruptnummer, die bereits für
andere Zwecke benutzt wird.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Wegen Wiederverwendung einer Interrupt-Variablen im
Programm muss es mit der Instruktion IDelete abgebrochen
werden.
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