ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 233

Empfohlene Aktionen
Alle Ereignisroutinen kurz und frei von RAPID-Instruktionen
des Typs WaitTime, WatiDI usw. halten.
40357, Fehlende Fehlerbehandlung
Beschreibung
Es ist keine Fehlerbehandlung für den Verarbeitungsfehler von
Task arg vorhanden.
Folgen
Das Programm kann nach der nächsten Bewegungsinstruktion
nicht abgearbeitet werden.
Mögliche Ursachen
Die Fehlerbehandlung fehlt.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehandlung hinzufügen. Die Fehlerbehandlung muss die
StartMove-Instruktion (StartMoveRetry) enthalten.
40358, RMQ-Meldung verworfen
Beschreibung
Eine RMQ-Meldung in Task arg wurde verworfen. arg hat eine
QMQ-Meldung empfangen, die nicht behandelt werden konnte.
Folgen
Die RMQ-Meldung wurde ohne Benachrichtigung des
Absenders verworfen.
Mögliche Ursachen
Es gibt mehrere mögliche Ursachen.
1 Mit dem Typ der empfangenen Meldung ist kein Interrupt
verbunden.
2 Es konnte kein Interrupt erstellt werden, weil die
Interrupt-Warteschlange voll war.
3 Die empfangene Meldung war beschädigt.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass Task über Interrupt verfügt, der mit allen
Typen von Meldungen verbunden ist, die empfangen werden
können. Siehe RAPID-Referenzhandbuch -> IRMQMessage.
40359, Eine Ereignisroutine wurde gestoppt
Beschreibung
Task: arg.
Eine arg Ereignisroutine wurde durch einen externen
Stopp-Befehl angehalten.
Empfohlene Aktionen
Alle Ereignisroutinen kurz und frei von RAPID-Instruktionen
des Typs WaitTime, WaitDI usw. halten.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
40502, Abbruch durch digitalen Eingang
Beschreibung
Task: arg.
Ein digitaler Eingang hat die Abarbeitung unterbrochen.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
40504, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
arg
arg
arg.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
40506, Systemzugriffsfehler
Beschreibung
Task: arg.
arg
arg
arg.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
40507, Begrenzungsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Weitere Rückwärtsbewegung auf Bahn arg nicht möglich.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
40508, Orientierungswert-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Falscher Orientierungswert in arg.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Alle verwendeten Orientierungen müssen normalisiert werden,
d. h. die Summe der Quadrate der Quaternion-Elemente muss
gleich 1 sein.
© Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
Fortsetzung auf nächster Seite
233