ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 593

133503, Belt Kalibrierungsfehler
Beschreibung
Das Ergebnis der Gürtel-Kalibrierung war zu ungenau.
Empfohlene Aktionen
1. Prüfen der SDI-Konfiguration auf Position der
Kalibrierungspunkte.
2. Sicherstellen, dass in der korrekten Reihenfolge kalibriert
wird und dass der Handler akkurat positioniert ist.
133504, Bewegung nicht zulässig
Beschreibung
Dem Interpolator auf der SDI-Karte wurde ein neuer
Bewegungsbefehl erteilt, während die SDI-Karte bereits 2
Bahnen interpolierte.
Empfohlene Aktionen
1. Im Programm prüfen, ob mehrere Bewegungen ausgeführt
werden, ohne zu warten, bis der Interpolator für die nächste
Bewegung bereit ist.
133505, Keine Servo-Antwort für SDI
Beschreibung
SDI-Karte hat festgestellt, dass ein Servo keinen neuen Schritt
vom Interpolator angefordert hat.
Empfohlene Aktionen
1. Fehlerprotokoll auf Servofehler prüfen.
2. Servoproblem beheben und Vorgang wiederholen.
133507, Unzulässiger Interpolatorschritt
Beschreibung
SDI-Karte hat einen unzulässigen Interpolatorschritt im System
festgestellt. Der Interpolator auf der SDI-Karte hat versucht,
eine ungültige Schrittlänge zu setzen, oder im
Bewegungsprogramm ist eine zu hohe Geschwindigkeit
festgelegt.
Empfohlene Aktionen
1. Programm auf zu hohe Geschwindigkeit prüfen.
2. Auf Konfigurationsfehler prüfen (Übersetzungsverhältnis
usw.).
3. Interpolatorfehler.
4. An ABB-Service wenden.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
133508, Servolesefehler
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Servolesefehler festgestellt. Interpolator
auf SDI-Karte konnte nicht von einem Servo lesen.
Empfohlene Aktionen
1. Fehlerprotokoll auf angegebene Servofehler prüfen.
2. SDI-Karte austauschen.
133509, Handler nicht in Position
Beschreibung
SDI-Karte hat festgestellt, dass der Handler die richtige Position
nach einer angegebenen Zeitspanne nicht erreicht hat.
Empfohlene Aktionen
1. Auf Servofehler prüfen.
2. Auf Interpolatorfehler prüfen.
3. SDI-Karte austauschen.
133512, Umschaltbefehl-Fehler
Beschreibung
Ein Umschaltbefehl wurde an die SDI-Karte gesendet, während
das Bestätigungssignal hoch war.
Empfohlene Aktionen
1. Sicherstellen, dass das Umschaltbefehl-Signal tief ist, bevor
ein neuer Umschaltbefehl gesendet wird.
133550, Achsgeschwindigkeitsfehler
Beschreibung
Geschwindigkeit von Achse arg weicht zu sehr von
angeforderter Geschwindigkeit ab.
Empfohlene Aktionen
1. Parameter prüfen.
2. Auf externe Kräfte prüfen.
3. Programmierte Geschwindigkeit und Beschleunigung
verringern.
133551, Bewegung nicht zulässig
Beschreibung
Der Handler hat Bewegung an eine unzulässige Position
angefordert: arg= arg
Empfohlene Aktionen
1. Positionsgrenzen prüfen.
2. Positionsdaten prüfen.
3. Signal-CPYLimOverride prüfen.
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