ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 375

Folgen
Diese Definition des Armwinkels ist veraltet und wird in
zukünftigen Veröffentlichungen entfernt. Die Verwendung der
alten Armwinkeldefinition kann in manchen Fällen zu inkorrekten
Bewegungen des Roboters führen.
Empfohlene Aktionen
Ändern Sie die Konfigurationsparameter der Armwinkeldefinition
in 'Neu'. Konvertieren Sie Robtargets im RAPID-Programm in
die neue Armwinkeldefinition.
50486, Lastüberwachung
Beschreibung
Ein Konflikt zwischen den erwarteten und tatsächlichen
Achsendrehmomenten für die mechanische Einheit arg wurde
während der letzten arg Minuten festgestellt.
Folgen
Es besteht das Risiko einer Überbelastung der mechanischen
Struktur.
Mögliche Ursachen
Die Belastung der mechanischen Einheit ist größer als erwartet.
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie sicher, dass alle Lasten korrekt definiert sind.
50487, Bewegungskonfiguration
Beschreibung
Aktualisieren des Systemparameters arg für arg fehlgeschlagen.
Die Änderungen werden erst übernommen, wenn ein Neustart
der Steuerung durchgeführt wurde.
Empfohlene Aktionen
• Steuerung neu starten.
50488, Verwenden einer alten Zieldefinition
Beschreibung
Das Ziel für Roboter arg verwendet eine alte Definition für cfx.
Dies ist mit der aktuellen Version von RobotWare nicht
kompatibel.
Empfohlene Aktionen
Robtargets im RAPID-Programm auf die neue
Armwinkeldefinition (empfohlen) konvertieren oder eine ältere
Version der RobotWare verwenden.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
50489, Auslöserdistanz größer als
Bewegungslänge
Beschreibung
Es wurde eine Triggdata mit einer Distanz eingerichtet, die
größer als die Bewegungslänge ist.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen Sie auf zu eng beieinanderliegende programmierte
2 Prüfen Sie den Distanzparameter in Instruktionen wie
50490, Messfehler erkannt
Beschreibung
Es wurde ein Messfehler für Achse arg erkannt, während sich
der Roboter im Batteriebetrieb befand (ausgeschaltet).
Folgen
Die Achse ist nicht synchronisiert.
Mögliche Ursachen
Die Achse hat sich im Batteriebetrieb möglicherweise schnell
bewegt.
Empfohlene Aktionen
1 Aktualisieren Sie den Umdrehungszähler für die Achse.
2 Stellen Sie sicher, dass der Roboter während des Transports
50491, Fehler beim zweiarmigen
Basis-Koordinatensystem
Beschreibung
Bei den mechanischen Einheiten arg und arg handelt es sich
um ein zweiarmiges System, sie weisen jedoch unterschiedliche
Basis-Koordinatensysteme auf.
Folgen
Die Koordination zwischen zwei Armen funktioniert nicht. Die
Kollisionsprognose funktioniert nicht.
Mögliche Ursachen
Die Daten für das Basis-Koordinatensystem sind bei den beiden
Einheiten unterschiedlich.
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie für beide Einheiten dieselben
Basis-Systemparameter ein.
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Punkte.
TriggInt, TriggEquip, TriggIO und anderen
Trigg-Instruktionen.
befestigt ist, damit schnelle Bewegungen vermieden werden.
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