ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 376

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.7 5 xxxx
Fortsetzung
50492, Fehler beim Bewegen
Beschreibung
Es wurde versucht, in einem anderen Bewegungs-Modus als
Achse für Achse vorzugehen, wobei ein oder mehrere
Umdrehungszähler nicht aktualisiert wurden.
Empfohlene Aktionen
1 Verwenden Sie die Achse durch Achsenbewegung.
2 Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler.
50493, LockAxis4 nicht unterstützt
Beschreibung
Die aktuelle Bewegungsinstruktion konnte nicht ausgeführt
werden, da LockAxis4 aktiv ist und von diesem Robotertyp
nicht unterstützt wird.
Folgen
Der Roboter stoppt.
Mögliche Ursachen
Verwendung von SingArea\LockAxis4 mit einem Robotertyp,
der es nicht unterstützt.
Empfohlene Aktionen
Entfernen Sie die Anweisung SingArea\LockAxis4 oder ändern
Sie den Switch-Parameter zu \Wrist oder \Off.
50496, Förderer-Tracking-Positionsfehler bei der
Aufnahme
Beschreibung
Die tatsächliche TCP-Position für Roboter arg ist zu weit entfernt
von der angeforderten Position auf Förderer arg aufgrund des
Rampings. Positionsfehler: arg
Folgen
Möglicherweise verpasst der Roboter die Aufnahme oder
Abgabe.
Mögliche Ursachen
Das Ramping der Korrektur ist nicht beendet, wenn die
Aufnahmeposition erreicht wird.
Empfohlene Aktionen
1 Vergrößern Sie den Abstand zwischen den Aufnahme- und
Abgabepositionen, um sicherzustellen, dass das Ramping
beendet ist.
2 Verringern Sie die programmierte Geschwindigkeit.
3 Verringern Sie die Ramping-Länge. Systemparameter
„Anlauframpe" und/oder „Stopprampe" in den
Prozess-/Förderersystemen/-parametern.
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4 Erhöhen Sie den maximal zulässigen Positionsfehler in der
50497, Maximale Anzahl von Achsen im
Antriebsmodul erreicht
Beschreibung
Achse arg ist so konfiguriert, dass die Gesamtzahl der Achsen
im Antriebsmodul die maximal zulässige Anzahl (14) übersteigt
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie die Konfigurationsdatei.
Verwenden Sie die richtigen Parameter und starten Sie das
System neu.
50498, Bewegungskonfiguration
Beschreibung
Konfigurationstyp in der Parametergruppe „Bewegung" konnte
nicht aus der Steuerung gelesen werden.
Mögliche Ursachen
Dies ist häufig die Folge eines Syntax-Fehlers oder ähnlichem
in einer geladenen Konfigurationsdatei.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen Sie auf frühere Konfigurationsfehler beim Starten.
2 Prüfen Sie die Konfigurationsdatei im vorherigen Schritt.
3 Verwenden Sie die richtigen Parameter und starten Sie das
50499, Zulässige maximale Anzahl an
Bahnkorrekturem überschritten
Beschreibung
Die Korrektur, die für die arg Verfolgung der tatsächlichen Bahn
benötigt wird, ist größer als die maximal zulässige Korrektur.
Die aktuelle Korrektur beträgt arg mm, während die zulässige
Bahnkorrektur arg mm beträgt.
Folgen
Programmabarbeitung wird angehalten.
Mögliche Ursachen
Bahnkorrektur zu groß, Sensorfehler oder falsche Positionierung
des Werkobjekts.
Empfohlene Aktionen
Wenn dieses Verhalten erwartet und gewünscht ist, ändern Sie
den Parameter „Maximal zulässige Bahnkorrektur" in den
Parametergruppe „Bewegungsplanung" und „Bewegung".
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Aufnahme-/Abgabeposition. Systemparameter „Max.
Verfolgungsfehler in der Aufnahmepos.".
System neu.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF