ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 498

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.10 11 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
In der nicht schweißenden externen Achse oder dem nicht
schweißenden Roboter die ArcMoveXXX-Instruktion verwenden.
110514, Unzulässige superv_distance angegeben
Beschreibung
Task: arg
arg
Der Wert des Parameters superv_distance beträgt arg
Folgen
Ein fliegender Start wird mit diesem Wert nicht korrekt
funktionieren.
Empfohlene Aktionen
Erhöhen Sie den Wert von superv_distance auf einen Wert über
Null.
110515, Unzulässige
FlyStart-Parameter-Kombination
Beschreibung
Task: arg
arg.
FlyStart kann nicht zur selben Zeit wie arg verwendet werden.
Folgen
Ein fliegender Start wird nicht aktiviert.
Empfohlene Aktionen
Entfernen Sie arg, wenn ein fliegender Start verwendet werden
soll.
110516, Tracking Interface fehlt
Beschreibung
Task: arg.
Die Steuerungsoption 1553-Tracking Interface fehlt im System.
Folgen
Tracking ist nicht möglich.
Empfohlene Aktionen
Installieren Sie die Steuerungsoption 1553-Tracking Interface.
110517, Fronius Tracking Equipment
Beschreibung
Task: arg.
Fronius Tracking Equipment ist aktiviert.
Version: arg.
Zuletzt geändert: arg.
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498
Folgen
Seamtracking ist möglich.
110518, Fronius Tracking Equipment
Beschreibung
Task: arg
Fronius Tracking Equipment ist deaktiviert.
Version: arg.
Zuletzt geändert: arg
Folgen
Seamtracking ist nicht möglich.
Mögliche Ursachen
Steuerungsoption 1553-Tracking Interface fehlt.
Empfohlene Aktionen
Installieren Sie die Steuerungsoption 1553-Tracking Interface.
110519, Fronius Tracking Equipment
Beschreibung
Task: arg.
Fronius Tracking Equipment Konfiguration fehlt.
Folgen
Seamtracking ist nicht möglich.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration prüfen.
110520, Fronius Heartbeat fehlgeschlagen
Beschreibung
Task: arg.
Fronius TPSi-Heartbeat fehlgeschlagen
Folgen
Schweißen ist nicht möglich.
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie die Feldbus-Kommunikation und die
Schweißausrüstung.
110521, Fronius Schweißausrüstung
Beschreibung
Task: arg.
Ein analoger Befehlswert liegt außerhalb des zulässigen
Bereichs.
Folgen
Die Schweißung könnte fehlerhaft sein.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF