ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 82

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.3 1 xxxx
Fortsetzung
die vorherige Kommunikation wegen einer unterbrochenen
Verbindung verloren (siehe auch das E/A-Ereignisprotokoll).
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen Sie die FTP-Serverkonfiguration.
2 Prüfen Sie sämtliche Kommunikations-Hardware, Kabel u.
Ä.
3 Prüfen Sie die FTP-Client-Konfiguration an der Steuerung.
10078, Ein Modul wurde bearbeitet
Beschreibung
Modul arg in Task arg wurde bearbeitet vor der Zeile: arg um
arg.
10079, Ein Modul wurde bearbeitet
Beschreibung
Modul arg in Task arg wurde bearbeitet nach der Zeile: arg um
arg.
10080, Aktualisierte RAPID-Datei gefunden
Beschreibung
Für die SEMISTATISCHE Task arg ist eine ältere Version eines
Moduls installiert als in der Quelle arg.
Empfohlene Aktionen
System mit einem „RAPID zurücksetzen" neu starten, um die
neuere Version zu installieren.
10081, Hintergrundtask arg
Beschreibung
Neuere Version eines Moduls konnte nicht geladen werden.
Die Quelle des Moduls ist arg.
Empfohlene Aktionen
Siehe vorherige Meldungen zur möglichen Ursache. Oder
System mit einem „RAPID zurücksetzen" neu starten, um die
neuere Version zu laden.
10082, RAPID-Tasküberwachung
Beschreibung
Task arg läuft nicht. System wird in Zustand Systemfehler
gesetzt. MOTOREN EIN ist jetzt nicht möglich. arg.
Empfohlene Aktionen
Ursache siehe in vorherigen Meldungen. System neu starten,
um Fehlerstatus zurückzusetzen.
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10083, RAPID-Tasküberwachung
Beschreibung
Task arg läuft nicht. System wird in Zustand MOTOREN AUS
gesetzt. arg
Empfohlene Aktionen
Ursache siehe in vorherigen Meldungen.
10084, RAPID-Tasküberwachung
Beschreibung
Task arg wird nicht ausgeführt. Alle Tasks vom Typ NORMAL
werden ebenfalls angehalten.
Empfohlene Aktionen
Ursache siehe in vorherigen Meldungen.
10085, RAPID-Tasküberwachung
Beschreibung
Task arg kann nicht angehalten werden. trustLevel ist nicht auf
eine Sicherheitsstufe eingestellt.
Empfohlene Aktionen
Damit die Task angehalten werden kann, trustLevel oder
Tasktyp in den Systemparametern ändern.
10086, Roboterspülung OK
Beschreibung
Die Spüldruckluft ist nach einem Fehler beim Spülen
wiederhergestellt.
10087, Spülstatus: arg
Beschreibung
Status geändert.
10090, RAPID zurücksetzen ausgeführt
Beschreibung
RAPID zurücksetzen ist fertig.
Folgen
Nach dem Neustart wird der Status des Systems
wiederhergestellt, mit Ausnahme von manuell geladenen
Programmen und Modulen. Statische und semistatische Tasks
werden von Anfang an gestartet, nicht ab dem Status, den sie
beim Anhalten des Systems hatten.
Module werden gemäß der festgelegten Konfiguration installiert
und geladen. Systemparameter werden nicht beeinflusst.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF