ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 336

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.7 5 xxxx
Fortsetzung
50156, Keine unabhängige Achse
Beschreibung
Achse arg ist nicht als unabhängige Achse konfiguriert.
Empfohlene Aktionen
Ändern Sie das Programm oder konfigurieren Sie die Achse
als unabhängige Achse in der Parametergruppe „Bewegung",
Typ „Arm".
50157, Korrekturvektor X fehlgeschlagen
Beschreibung
Berechnung des Sensorkorrekturvektors X aufgrund eines
vorherigen Fehler fehlgeschlagen.
Empfohlene Aktionen
50158, Sensorprozess fehlt
Beschreibung
Sensorprozess fehlt bei Initialisierung. Angegebener
Sensorprozess arg konnte nicht gefunden oder initialisiert
werden.
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie den Prozessnamen in der Parametergruppe
„Bewegung", Typ „Prozess".
50159, Kein externer Prozess
Beschreibung
Versuch, Bewegung zu koordinieren oder Position von Single
arg ohne externen Prozess zu berechnen.
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie den Prozessnamen in der Parametergruppe
„Bewegung", Typ „Prozesskonfigurationsdateien".
50160, Position nicht erreichbar
Beschreibung
Programmierte Position der unabhängigen Achse arg ist
außerhalb des Arbeitsbereichs und daher nicht erreichbar.
Empfohlene Aktionen
• Position ändern.
• Arbeitsbereichsgrenzen der Achse prüfen.
• Benutztes Werkobjekt prüfen.
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336
50163, Positionsanpassung
Beschreibung
Externe Positionsanpassung zu groß. TCP-Geschwindigkeit,
Orientierungsgeschwindigkeit oder Geschwindigkeit der
externen Position überschreitet zulässige Roboterleistung.
Empfohlene Aktionen
•
•
•
•
50164, Deaktivierung nicht möglich
Beschreibung
Deaktivierung der mechanischen Einheit im unabhängigen
Modus nicht möglich.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass unabhängiger Modus nicht verwendet wird,
und Deaktivierung erneut versuchen.
50167, Neue Synchronisierung
Beschreibung
Neue Objektsynchronisierung ist eingegangen, während der
Förderer aktiv war und das Programm ausgeführt wurde.
Empfohlene Aktionen
50168, Neue Synchronisierung auf arg
Beschreibung
Sync-Signal für neues Objekt, während der Förderer dem
vorherigen Objekt folgte. Es können nicht zwei Objekte
gleichzeitig verfolgt werden.
Empfohlene Aktionen
Geschwindigkeit des Förderers verringern. Programmierte
Geschwindigkeit erhöhen.
50172, MoveJ unzulässig
Beschreibung
MoveJ unzulässig, wenn Werkobjekt mit externer mechanischer
Einheit koordiniert wird.
Empfohlene Aktionen
Zu Linearbewegung oder Werkobjekt wechseln.
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Reduzieren Sie die programmierten TCP- und
Orientierungsgeschwindigkeiten.
Bahn ändern.
„WaitWObj" näher an Synchronisierung.
Im Automatikbetrieb ausführen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF