ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 326

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Beenden Sie vor der Verwendung von arg die Ausführung der
CyclicBrakeCheck- oder BrakeCheck-Routine.
41889, Wertfehler
Beschreibung
Task: arg
Der abgelesene Wert ist eine Ganzzahl und liegt über dem
maximalen Ganzzahlenwert für num, 8388608. Abgelesener
Wert: arg.
Programmref.: arg
Folgen
Die Programmausführung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Es wird eine num-Variable verwendet, um den abgelesenen
Ganzzahlenwert zu speichern und dieser Wert liegt über dem
maximalen Ganzzahlenwert für eine num.
Empfohlene Aktionen
Ändern Sie den in arg verwendeten Datentyp zu einer
dnum-Variable.
41890, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
Der im Argument NumPoints (arg) verwendete Wert ist größer
als die Datenfeldgröße des Arguments Points (arg).
Programmref.: arg
Folgen
Die Programmausführung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Korrigieren Sie das RAPID-Programm.
41891, Zu wenige Punkte
Beschreibung
Task: arg
Es werden mindestens zwei Punkte benötigt, um eine Linie zu
erkennen.
Verwendete Punkte: arg
Programmref.: arg
Folgen
Die Programmausführung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Korrigieren Sie das RAPID-Programm.
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41892, Zu wenige Punkte
Beschreibung
Task:arg
Es werden mindestens drei Punkte benötigt, um eine Ebene
zu erkennen.
Verwendete Punkte: arg
Programmref.: arg
Folgen
Die Programmausführung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Korrigieren Sie das RAPID-Programm.
41893, Zu wenige Punkte
Beschreibung
Task:arg
Es werden mindestens drei Punkte benötigt, um einen Kreis
zu erkennen.
Verwendete Punkte: arg
Programmref.: arg
Folgen
Die Programmausführung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Korrigieren Sie das RAPID-Programm.
41894, Zu wenige Punkte
Beschreibung
Task:arg
Es werden mindestens vier Punkte benötigt, um eine Kugel zu
erkennen.
Verwendete Punkte: arg
Programmref.: arg
Folgen
Die Programmausführung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Korrigieren Sie das RAPID-Programm.
41895, Zu viele Punkte
Beschreibung
Task: arg
Es können höchstens 100 Punkte verarbeitet werden.
Verwendete Punkte: arg
Programmref.: arg
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF