ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 264

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
Abarbeiten der Instruktion im MOTOREN AUS-Zustand für
Servowerkzeug arg nicht möglich.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
MOTOREN EIN betätigen und erneut versuchen.
Fehlerbehebung: arg.
41211, Servowerkzeug-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Neukalibrierung der Zange arg nicht möglich.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Werte prüfen und erneut versuchen.
Fehlerbehebung: arg.
41212, Fehler Servowerkzeug
Beschreibung
Task: arg.
Kraft kann nicht geändert werden. Die Zange ist nicht
geschlossen.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Nach Schließen der Zange erneut versuchen.
Fehlerbehebung: arg.
41300, Argumentfehler
Beschreibung
Das Argument 'Joint' muss zwischen 1 und arg sein.
Empfohlene Aktionen
Wert prüfen und ändern.
41301, Argumentfehler
Beschreibung
Das Argument 'Type' entspricht keinem Servicewert.
41302, Argumentfehler
Beschreibung
Das Argument 'Type' entspricht keinem Servicewert.
41303, Argumentfehler
Beschreibung
Das Argument 'Robot' muss zwischen 1 und arg sein.
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Empfohlene Aktionen
Wert prüfen und ändern.
41304, Argumentfehler
Beschreibung
Das Argument 'Level' entspricht keinem Servicelevel.
41400, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
Falsche Achsennummer.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Wert prüfen und ändern. Start drücken, um fortzufahren.
41401, E/A-Fehler
Beschreibung
Zugriff auf E/A-Signal nicht möglich.
Signal und E/A-Gerät unbekannt.
Mögliche Ursachen
Verbindung mit E/A-Modul unterbrochen.
Empfohlene Aktionen
Verbindung mit dem E/A-Gerät wieder aufbauen.
41404, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
Argument 'On' oder 'Off' fehlt.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen. Einer der Schalter 'On' oder 'Off'
muss angegeben werden.
41405, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
Argument arg ist mit Argument „Off" nicht zulässig.
Programmref.: arg.
Empfohlene Aktionen
Prüfen und ändern Sie das RAPID-Programm.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF