ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 555

Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob der Flussname ein Element des Projekts ist.
112370, Keine gültige Stopp-Option
Beschreibung
Task: arg
Der Wert der erhältlichen Stopp-Option lautet arg. Der
unterstützte Wert muss im Bereich arg liegen.
Programmref.: arg
Folgen
Der Fluss arg kann nicht gestoppt werden.
112371, Kein laufendes Projekt
Beschreibung
Task: arg
Es gibt kein laufendes Projekt und auf den Fluss arg kann
deshalb nicht zugegriffen werden.
Programmref.: arg
Mögliche Ursachen
Das Projekt wurde gestoppt oder noch nicht gestartet.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg
112372, Fehlende PickMaster-Signale
Beschreibung
Task: arg
Es fehlen ein oder mehr E/A-Signale zur Verwaltung von
Projekten und Flüssen.
Programmref.: arg
Folgen
Der Fluss kann von der E/A-Schnittstelle aus weder gestartet
noch gestoppt werden. Evtl. ist auch der Projektstatus falsch.
Mögliche Ursachen
Die Signale sind in der E/A-Konfiguration nicht und/oder falsch
konfiguriert. Es könnte daran liegen, dass ein altes Backup
verwendet wurde.
Empfohlene Aktionen
Wenn die E/A-Schnittstelle nicht verwendet wird, kann diese
Meldung ignoriert werden.
112373, Der angeforderte Arbeitsbereich wurde
nicht gefunden
Beschreibung
Task: arg
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Der angeforderte Arbeitsbereich arg wurde im geladenen Projekt
nicht gefunden. Der Arbeitsbereich kann mit seinem Deskriptor
und seinem Auswahlwert identifiziert werden.
Programmreferenz: arg
Folgen
Es ist nicht möglich, Informationen über den Arbeitsbereich
abzurufen.
Mögliche Ursachen
1. Der angeforderte Arbeitsbereich ist eine nicht initialisierte
RAPID-Variable.
2. Die Zuordnung zwischen Arbeitsbereich und Signalwert ist
fehlerhaft oder fehlt.
Empfohlene Aktionen
Wiederherstellung: arg
112374, Zwischenposition außerhalb der
Reichweite
Beschreibung
Bei der Bewegung von Arbeitsbereich arg zu Arbeitsbereich
arg kann keine Zwischenposition erreicht werden. Teil der
Zwischenbewegung = arg %.
Programmreferenz: arg
Folgen
Der Roboter kann die Bewegung nicht ausführen.
Mögliche Ursachen
Einschränkungen des Arbeitsbereichs in der Zwischenposition.
Empfohlene Aktionen
Beschränkungen des Arbeitsbereichs für RAPID-Instruktion
PmCalcIntermid reduzieren, z. B. MinZ verringern.
Fehlerbehebung: arg.
112375,Achsenzwischenposition außerhalb der
Reichweite
Beschreibung
Bei der Bewegung von Arbeitsbereich arg zu Arbeitsbereich
arg kann keine Achsenzwischenposition erreicht werden. Teil
der Zwischenbewegung = arg %.
Programmreferenz: arg
Folgen
Der Roboter kann die Bewegung nicht ausführen.
Mögliche Ursachen
Einschränkungen für Achsenwinkel der Zwischenposition.
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