ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 426

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.9 9 xxxx
Fortsetzung
90217, Endlagenschalter offen, DRV2
Beschreibung
Endlagenschalter am Roboter geöffnet.
Folgen
Das System wechselt in MOTOREN-AUS-Zustand.
Mögliche Ursachen
Der Roboter wurde außerhalb des Arbeitsbereichs betrieben,
den die Endlagenschalter am Roboter definieren.
Empfohlene Aktionen
1 Gegebenenfalls extern vorhandene Override-Taste drücken
und Roboter manuell zurück in den Arbeitsbereich
verschieben.
2 Betrieb fortsetzen.
90218, Endlagenschalter offen, DRV3
Beschreibung
Endlagenschalter am Roboter geöffnet.
Folgen
Das System wechselt in MOTOREN-AUS-Zustand.
Mögliche Ursachen
Der Roboter wurde außerhalb des Arbeitsbereichs betrieben,
den die Endlagenschalter am Roboter definieren.
Empfohlene Aktionen
1 Gegebenenfalls extern vorhandene Override-Taste drücken
und Roboter manuell zurück in den Arbeitsbereich
verschieben.
2 Betrieb fortsetzen.
90219, Endlagenschalter offen, DRV4
Beschreibung
Endlagenschalter am Roboter geöffnet.
Folgen
Das System wechselt in MOTOREN-AUS-Zustand.
Mögliche Ursachen
Der Roboter wurde außerhalb des Arbeitsbereichs betrieben,
den die Endlagenschalter am Roboter definieren.
Empfohlene Aktionen
1 Gegebenenfalls extern vorhandene Override-Taste drücken
und Roboter manuell zurück in den Arbeitsbereich
verschieben.
2 Betrieb fortsetzen.
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90220, Konflikt mit übergeordnetem
Sicherheitshalt
Beschreibung
Nur einer der beiden Kreise für übergeordneten Sicherheitshalt
wurde geöffnet.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT über.
Mögliche Ursachen
Ein mit dem Kreis für übergeordneten Sicherheitshalt
verbundener Schalter ist möglicherweise fehlerhaft oder nicht
korrekt angeschlossen und verursacht, dass nur ein Kanal
geschlossen wird. Zur Beschreibung des Kreises für
übergeordneten Sicherheitshalt siehe "Bedienungsanleitung
Fehlerbehebung IRC5".
Empfohlene Aktionen
1 Kabel und Anschlüsse prüfen.
2 Gleichzeitig aufgezeichnete Meldungen in Ereignisprotokoll
3 Sicherstellen, dass alle Schalter ordnungsgemäß
4 Wenn keine Verbindung locker ist, den fehlerhaften Schalter
90221, Konflikt im Betriebskreis
Beschreibung
Statuskonflikt im Betriebskreis.
Empfohlene Aktionen
Kabel des Betriebskreises prüfen.
90222, Konflikt mit Endlagenschalter
Beschreibung
Einer der beiden Endlagenschalterkreise wurde geöffnet.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT über.
Mögliche Ursachen
Ein mit dem Endlagenschalterkreis verbundener Schalter ist
möglicherweise fehlerhaft oder nicht korrekt angeschlossen
und verursacht, dass nur ein Kanal geschlossen wird. Zur
Beschreibung des Endlagenschalterkreises siehe
"Bedienungsanleitung Fehlerbehebung IRC5".
Empfohlene Aktionen
1 Kabel und Anschlüsse prüfen.
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prüfen, um zu ermitteln, welcher Schalter den Fehler
verursacht hat.
funktionieren.
austauschen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF