ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 114

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.4 2 xxxx
Fortsetzung
20149, Rücksetzen von Fehler unzulässig
Beschreibung
Rücksetzen des Fehlers bei Programmabarbeitung über
System-E/A wurde abgelehnt.
Empfohlene Aktionen
20150, Ladefehler
Beschreibung
Programm konnte nicht über System-E/A geladen werden.
Folgen
Programm kann nicht gestartet werden.
Mögliche Ursachen
• Falsche Argumente für den Systemeingang "Load".
• Das Modul wurde geladen, doch der Programmzeiger wurde
vom System nicht gesetzt.
• Das Programm wurde gerade abgearbeitet.
• Ein in Ausführung befindlicher Backup-Vorgang.
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie Folgendes:
• Ordnungsgemäße Argumente für den Systemeingang
"Load".
• Name der zu ladenden Programmdatei (einschließlich
Massenspeicher) definiert und korrekt.
• Name der Task, in die das Programm geladen werden soll,
definiert und korrekt.
• Programm vor Aktivierung des Systemeingang "Load"
stoppen.
20153, Motoren Ein und Start unzulässig
Beschreibung
Motoren Ein und Start/Neustart des Programms über
System-E/A nicht zulässig.
Folgen
Programm kann nicht gestartet werden.
Mögliche Ursachen
• Roboter befindet sich außerhalb des Wiederanfahrbereichs.
• Das Programm wurde gerade abgearbeitet.
• Ein in Ausführung befindlicher Backup-Vorgang.
Empfohlene Aktionen
• Roboter manuell in Wiederanfahrbereich bewegen oder
Programmzeiger verschieben.
• Programm vor Aktivierung der Systemeingänge "Motors On"
und "Start" stoppen.
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20154, Stopp-Instruktion unzulässig
Beschreibung
Stopp des Programms nach Instruktion über System-E/A nicht
zulässig.
Empfohlene Aktionen
20156, Undefiniertes Argument
Beschreibung
Name der Interrupt-Routine für System-E/A Manuelle
Unterbrechung ist nicht definiert.
Empfohlene Aktionen
Den Namen der Interrupt-Routine konfigurieren.
20157, Undefiniertes Argument
Beschreibung
Programmname für System-E/A LoadStart ist nicht definiert.
Empfohlene Aktionen
Den Programmnamen konfigurieren.
20158, Kein System Input Signal
Beschreibung
Ein System Input wurde für ein nicht vorhandenes E/A-Signal
definiert.
System Input: arg.
Signalname: arg.
Folgen
Das System geht in den Zustand „Systemfehler".
Empfohlene Aktionen
eio.cfg Signal arg hinzufügen oder System Input arg aus eio.cfg
entfernen.
Für jedes System Input muss ein Signal konfiguriert sein.
20159, Kein System Output Signal
Beschreibung
Ein System Input wurde für ein nicht vorhandenes E/A-Signal
definiert.
System Output: arg.
Signalname: arg.
Folgen
Das System geht in den Zustand „Systemfehler".
Empfohlene Aktionen
eio.cfg Signal arg hinzufügen oder System Output arg aus
eio.cfg entfernen.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF