ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 79

10035, Achse nicht kalibriert
Beschreibung
System hat bei Prüfung festgestellt, dass eine oder mehrere
Manipulatorachsen nicht kalibriert sind.
Folgen
Für den Betrieb müssen alle Manipulatorachsen kalibriert sein.
Mögliche Ursachen
Der Manipulator-Antriebsmotor und zugehörige Einheiten
wurden evtl. geändert, z. B. nach Austauschen einer
fehlerhaften Einheit.
Empfohlene Aktionen
Manipulatorachsen kalibrieren, wie im Produkthandbuch zum
Manipulator beschrieben.
10036, Umdrehungszähler nicht aktualisiert
Beschreibung
System hat bei Prüfung festgestellt, dass der Umdrehungszähler
für eine oder mehrere Manipulatorachsen nicht aktualisiert
wurde.
Folgen
Für den Betrieb müssen die Umdrehungszähler für alle
Manipulatorachsen aktualisiert sein.
Mögliche Ursachen
Der Manipulator-Antriebsmotor und zugehörige Einheiten
wurden evtl. geändert, z. B. nach Austauschen einer
fehlerhaften Einheit.
Empfohlene Aktionen
Umdrehungszähler aller Manipulatorachsen aktualisieren, wie
im Produkthandbuch zum Manipulator beschrieben.
10037, Achse nicht synchron
Beschreibung
System hat bei Prüfung festgestellt, dass eine oder mehrere
Manipulatorachsen nicht synchron sind.
Folgen
Für den Betrieb müssen alle Manipulatorachsen synchron sein.
Mögliche Ursachen
Der Manipulator-Antriebsmotor und zugehörige Einheiten
wurden evtl. geändert, z. B. nach Austauschen einer
fehlerhaften Einheit.
Empfohlene Aktionen
Manipulatorachsen synchronisieren, wie im Produkthandbuch
zum Manipulator beschrieben.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
10038, Roboterspeicher ist in Ordnung
Beschreibung
Beim Start stellte das System fest, dass alle Daten im
Roboterspeicher in Ordnung sind.
Folgen
Der Betrieb ist möglich.
10039, Roboterspeicher ist nicht in Ordnung
Beschreibung
Beim Start stellte das System fest, dass Daten im
Roboterspeicher nicht in Ordnung sind.
Folgen
Alle Daten müssen OK sein, bevor Automatikbetrieb möglich
ist. Manuelles Bewegen des Roboters ist möglich.
Mögliche Ursachen
Die gespeicherten Daten in Roboter und Steuerung sind
unterschiedlich. Ursache kann ein Austausch der SMB-Platine
und/oder der Steuerung sein.
Empfohlene Aktionen
1 Aktualisieren Sie den Roboterspeicher gemäß der
10040, Programm geladen
Beschreibung
Ein Programm oder Programmmodul wurde in Task arg geladen.
Nach dem Laden verbleiben arg Byte Speicher. Die Größe des
geladenen Programms beträgt arg Bytes.
10041, Programm gelöscht
Beschreibung
Ein Programm oder Programmmodul wurde aus Task arg
gelöscht.
Folgen
Wenn das gelöschte Programm die Task-Einstiegsroutine
enthielt, ist das Programm nicht mehr ausführbar.
Mögliche Ursachen
Das Programm wurde evtl. manuell entfernt.
Empfohlene Aktionen
1 Einstiegsroutine in einem verbleibenden Programm der Task
2 Programm laden, das eine Einstiegsroutine enthält.
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Betriebsanleitung der Steuerung.
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