ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 138

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.4 2 xxxx
Fortsetzung
20557, Sicherheitskreis 2 AXC 2 offen
Beschreibung
Status aktiv, wenn Sicherheitskreis von Achscomputer 2 offen
ist.
Folgen
Das System geht in den Zustand „Angehalten".
Empfohlene Aktionen
1 Andere Fehlermeldungen auf primäre Fehlerursache prüfen.
2 Wenn keine anderen Fehlermeldungen anliegen, die
Leitungsspannung auf fehlenden Leiter prüfen.
20558, Manipulatorfehler
Beschreibung
Status aktiv, wenn Stromzufuhr zum Manipulator arg, der mit
dem Manipulator Interface Board (MIB) arg verbunden ist,
unterbrochen oder Sicherheitskreiszustand des Manipulators
nicht OK ist.
Folgen
Das System geht in den Zustand „Angehalten".
Empfohlene Aktionen
1 Stromzufuhr zum Manipulator prüfen.
2 Sicherheitskreis auf Manipulator Control Board (MCOB)
prüfen.
3 Auf Überhitzung in den Manipulatormotoren prüfen.
4 Manipulatorsignale über das Power Distribution Board (PDB)
(Stromverteilereinheit) prüfen. Siehe Schaltplan.
20559, Kollisionssensor aktiv
Beschreibung
Status aktiv, wenn der digitale Kollisionssensor auf Manipulator
Control Board (MCB) arg aktiv ist.
Folgen
Das System geht in den Zustand „Angehalten".
Empfohlene Aktionen
Kollisionssensoren prüfen, die an MCB angeschlossen sind.
20560, Endlagenschalter an MCB
Beschreibung
Status aktiv, wenn Endlagenschalter auf Manipulator Controller
Board (MCB) arg aktiv ist.
Folgen
Das System geht in den Zustand „Angehalten".
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Empfohlene Aktionen
Endlagenschalter prüfen, die am MCB angeschlossen sind.
20561, MCOB-Software hat Sicherheitskreis
geöffnet
Beschreibung
Status aktiv, wenn Manipulator Controller Board arg -Software
den Sicherheitskreis am MCOB geöffnet hat.
Folgen
Das System geht in den Zustand „Angehalten".
Empfohlene Aktionen
1 Andere Fehlermeldungen auf primäre Fehlerursache prüfen.
2 Auf Bremsfehler prüfen.
20562, Not-Aus-Fehler zurücksetzen
Beschreibung
Status aktiv, wenn Eingang zum Rücksetzen des Not-Aus länger
als 3 Sekunden aktiviert ist.
Folgen
Das System ist im Zustand „Angehalten".
Empfohlene Aktionen
1 Anschluss für externes Reset von Not-Aus prüfen.
2 Motor EIN-Taste prüfen
20563, Servo-Trennschalter offen
Beschreibung
Status aktiv, wenn Servo-Trennschalter für System arg
ausgeschaltet ist.
Folgen
Das System ist im Zustand „Angehalten".
Empfohlene Aktionen
Wenn kein Servo-Trennschalter installiert ist,
Sicherheitskreisverbindung für Manipulator Interface Board
(MIB) prüfen.
20564, Lösen von Bremsen für Achse 1 und 7
Beschreibung
Status aktiv, wenn manuelles Lösen der Bremsen für Achse 1
und 7 aktiviert ist.
Folgen
Das System geht in den Zustand „Angehalten".
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF