ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 251

40711, Alias-Typfehler
Beschreibung
Task: arg.
Die Datentypen für die Argumente - FromSignal - und - ToSignal
- müssen gleich sein und den Typ - signalxx - haben.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Typ in gültigen Typ ändern (signalai/ao, signaldi/do, signalgi/go).
Fehlerbehebung: arg.
40712, Ereignisroutine-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Zu viele Ereignisroutinen, Routine arg wird nicht abgearbeitet.
Empfohlene Aktionen
Die Routine in eine der anderen Routinen einbinden, die für
dasselbe Ereignis angegeben sind.
40713, Alias-Definitionsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Das Signal im Argument FromSignal: arg muss in der
E/A-Konfiguration definiert sein und das Signal im Argument
ToSignal: arg muss im RAPID-Programm deklariert sein, darf
jedoch nicht in der E/A-Konfiguration definiert sein.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
E/A-Konfiguration und RAPID-Programm prüfen.
Fehlerbehebung: arg.
40714, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Orientierungdefinitionsfehler in arg.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Wahrscheinlich eine offline erzeugte 'dummy'-Position
(undefinierte Orientierung), die mit korpos geändert werden
muss.
40720, Alias-E/A-Installation
Beschreibung
System konnte nicht alle E/A-Signale als RAPID-Symbole
aktualisieren.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Folgen
In einem RAPID-Programm können keine E/A-Signale verwendet
werden.
Mögliche Ursachen
•
•
Empfohlene Aktionen
Steuerung neu starten.
40721, E/A-Installation
Beschreibung
Task arg:
System konnte nicht alle E/A-Signale als RAPID-Symbole
aktualisieren.
Folgen
In einem RAPID-Programm können keine E/A-Signale verwendet
werden.
Mögliche Ursachen
•
•
Empfohlene Aktionen
Steuerung neu starten.
40722, Mechanische Einheiten
Beschreibung
System konnte nicht alle mechanischen Einheiten als
RAPID-Symbole aktualisieren.
Folgen
In einem RAPID-Programm können keine mechanischen
Einheiten verwendet werden.
Mögliche Ursachen
•
•
Empfohlene Aktionen
Steuerung neu starten.
40723, Kamerainstallation
Beschreibung
Task arg:
System konnte nicht alle Kameraeinheiten als RAPID-Symbole
aktualisieren.
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Falsche E/A-Konfiguration.
Falsche Task-Konfiguration.
Falsche E/A-Konfiguration.
Falsche Task-Konfiguration.
Falsche Bewegungskonfiguration.
Falsche Taskkonfiguration.
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Fortsetzung
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