ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 355

Empfohlene Aktionen
Die Programmzeiger verschieben und erneut versuchen.
50364, Achse in Stromvektormodus
Beschreibung
Die Achse arg ist in arg Daten als Stromvektorachse
konfiguriert. Das Antriebssystem wird für diese Achse während
des normalen Betriebs getrennt.
Empfohlene Aktionen
Führen Sie die Serviceroutine aus, um den Stromvektor zu
aktivieren.
Setzen Sie den Systemparameter „Stromvektor Ein" in der
Parammetergruppe „Bewegung", Typ „Antriebssystem" auf
„Nein" für normalen Betrieb.
50366, Referenzfehler
Beschreibung
Bei der Referenzpunktberechnung in der Bewegungsplanung
arg ist ein Fehler aufgetreten. Interner Status arg.
Folgen
Die Steuerung wechselt in den Zustand „Motoren-Aus".
Empfohlene Aktionen
1 Fehlerprotokolle auf vorherige Fehler überprüfen, die das
Problem verursacht haben können.
2 Neustart des Programms versuchen, eventuell nach
Verschieben des Programmzeigers.
3 Steuerung neu starten.
50367, Maschinenstopp durch Sensor Sync
Beschreibung
Sensor Sync-Einheit arg hat Maschinenstoppsignal arg gesetzt.
Empfohlene Aktionen
Roboter erst neu starten, wenn Maschine geöffnet ist. Sensor
Sync ist deaktiviert.
50368, Zu geringer Abstand zwischen
Ereignissen mit gleichem Abstand
Beschreibung
Die Ereignisse liegen zu nahe beieinander. Ende von internen
Ressourcen (Ereignissen).
Task: arg
Programmref. arg
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
Abstand zwischen Ereignissen mit gleichem Abstand erhöhen
oder Zwischenpositionen verwenden, um Segmentlänge zu
verringern.
50369, Kalibrierung mit gespeichertem Offset
fehlgeschlagen
Beschreibung
Der Sensor konnte nicht mit gespeichertem Offset kalibriert
werden.
Folgen
Das Force Control System ist nicht kalibriert. Force Control
kann nicht aktiviert werden.
Mögliche Ursachen
Kalibrierung mit gespeichertem Offset ist nur möglich, wenn
zuvor eine normale Kalibrierung durchgeführt wurde.
50370, Datenübertragung in Roboterspeicher
fehlgeschlagen
Beschreibung
Übertragung von Daten aus der Steuerung an den
Roboterspeicher für mechanische Einheit arg nicht zulässig
oder aufgrund getrennter SMB-Verbindung unterbrochen.
Mögliche Ursachen
Das SMB wurde vor oder während der Kalibrierung getrennt
oder Daten wurden manuell in den Roboterspeicher verschoben.
Empfohlene Aktionen
Kalibrierung wiederholen oder Daten manuell aus der Steuerung
in den Roboterspeicher verschieben, wenn SMB wieder
verbunden ist.
50371, Die programmierte Geschwindigkeit ist
zu hoch
Beschreibung
Die Funktionalität für die Geschwindigkeitsänderung ist nur für
eine niedrige programmierte Geschwindigkeit zulässig.
Mögliche Ursachen
Die programmierte Geschwindigkeit ist zu hoch.
Empfohlene Aktionen
Verringern Sie die programmierte Geschwindigkeit oder ändern
Sie die Systemparameter.
© Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7 5 xxxx
Fortsetzung
Fortsetzung auf nächster Seite
355