ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 106

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.4 2 xxxx
Fortsetzung
20064, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Der Befehl ist beim Wechsel in den Einrichtbetrieb 100 % nicht
zulässig.
Folgen
Das System bleibt im selben Zustand, und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das System NICHT in Einrichtbetrieb
100 % wechselt.
20065, Unzulässiger Befehl
Beschreibung
Der Befehl ist nur im Einrichtbetrieb zulässig (reduzierte
Geschwindigkeit oder Geschwindigkeit 100%).
Folgen
Das System bleibt im selben Zustand und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das System NICHT im Automatikbetrieb
ist oder in den Einrichtbetrieb wechselt (reduzierte
Geschwindigkeit oder Geschwindigkeit 100%).
20066, Unzulässiger Befehl
Beschreibung
Die Systemeingangsaktion arg ist im Einrichtbetrieb 100% nicht
zulässig.
Folgen
Das System bleibt im gleichen Zustand und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das System NICHT im Einrichtbetrieb
100% ist.
20067, Unzulässiger Befehl
Beschreibung
Die Systemeingangsaktion arg ist beim Wechsel in den
Einrichtbetrieb 100% nicht zulässig.
Folgen
Das System bleibt im gleichen Zustand und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
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106
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das System NICHT in Einrichtbetrieb
20068, Unzulässiger Befehl
Beschreibung
Der Befehl ist im derzeitigen Energiestatus nicht zulässig.
Folgen
Das System bleibt im gleichen Zustand und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Mögliche Ursachen
Das System befindet sich im Energiesparstatus.
20069, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Dieser Befehl ist NICHT zulässig, wenn der Roboter manuell
bewegt wird.
Folgen
Das System bleibt im gleichen Zustand und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Mögliche Ursachen
Das System wird manuell bewegt.
20070, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Der Befehl ist im MOTOREN-EIN-Zustand nicht zulässig.
Folgen
Das System bleibt im selben Zustand, und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das System im MOTOREN-AUS-Zustand
20071, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Der Befehl ist beim Wechsel in den MOTOREN-EIN-Zustand
nicht zulässig.
Folgen
Das System bleibt im selben Zustand, und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1 Ermitteln, von wem und warum die Aktion angefordert wurde,
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100% wechselt.
ist.
und ggf. die Ursache korrigieren.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF