ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 334

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.7 5 xxxx
Fortsetzung
50091, Neustart nicht möglich
Beschreibung
Neustart nicht mehr möglich. Die Statusänderung der
mechanischen Einheit führte dazu, dass kein Programmneustart
mehr möglich ist.
Empfohlene Aktionen
Programmzeiger versetzen, um neue Bewegung zu starten.
50092, Achscomputer-Reaktion
Beschreibung
Falsche Antwort von Achscomputer.
Empfohlene Aktionen
Systemparameter „Bewegung" prüfen.
Hardware des Achscomputers prüfen.
50094, TuneServo nicht möglich
Beschreibung
Abstimmung der angegebenen Achse ist nicht vorgesehen.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass ein Parameter und/oder eine Achse gewählt
ist, die mit TuneServo verwendet werden kann.
50096, TuneServo nicht zulässig
Beschreibung
Abstimmung der angegebenen Achse ist nicht erlaubt.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass ein Parameter und/oder eine Achse gewählt
ist, die mit TuneServo verwendet werden kann.
50124, Zone in Feinpunkt konvertiert
Beschreibung
Task: arg.
Zonenbahn als Stopppunkt ausgeführt, da der berechnete
zeitliche Spielraum für das nächste Segment 0 beträgt.
Dies kann durch Folgendes verursacht werden:
• Eng programmierte Punkte.
• Hohe CPU-Auslastung des Systems.
Programmref.: arg.
Empfohlene Aktionen
• Verringern Sie die Anzahl der Instruktionen zwischen
aufeinander folgenden Bewegungsinstruktionen.
• Reduzieren Sie die Geschwindigkeit, verwenden Sie einen
größeren Abstand zwischen den Punkten und die
/CONC-Option.
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50132, Kommutierung fehlgeschlagen
Beschreibung
Kommutierung fehlgeschlagen für Achse arg.
Empfohlene Aktionen
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50133, Keine Signale verfügbar
Beschreibung
Keine Signale für Roboter arg verfügbar.
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie sicher, dass korrekte Prüfsignale definiert sind.
50134, Korrekturvektor fehlgeschlagen
Beschreibung
Berechnungen des Sensorkorrekturvektors aufgrund eines
vorherigen Fehlers fehlgeschlagen.
Empfohlene Aktionen
50135, SoftAct nicht möglich
Beschreibung
Softservo kann nicht aktiviert werden.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass eine Achse gewählt ist, die mit SoftAct
verwendet werden kann.
50138, Grenze für Prüfpunkt des Arms
Beschreibung
Der Roboter arg hat die Grenze für einen Prüfpunkt des Arms
erreicht.
Empfohlene Aktionen
Entsprechende Achse mithilfe des Steuerknüppels wieder in
den Arbeitsbereich bewegen.
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Erhöhen Sie den Systemparameter „Ereign. Vorsetzzeit" in
der Parametergruppe „Bewegung", Typ
„Bewegungsplanung"
Erhöhen Sie den Systemparameter „Startanpassung des
Interpolationspuffers" in der Parametergruppe „Bewegung",
Typ „Bewegungsplanung", wenn der Halt bei der ersten
Bewegung nach einem Feinpunkt erfolgt.
Diese Warnung kann mit der RAPID-Instruktion
„CornerPathWarning" unterdrückt werden.
Neue Kommutierung durchführen.
Steuerung neu starten.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF