ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 178

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.5 3 xxxx
Fortsetzung
37237, Konfigurationsfehler –
Bremsenüberprüfung
Beschreibung
Bei der Bremsenüberprüfung wurde festgestellt, dass die
mechanische Bremse der mechanischen Einheit arg Achsennr.
arg kein definiertes erforderliches Bremsdrehmoment aufweist.
Folgen
Die Bremsenüberprüfung wird fortgesetzt, jedoch wird für diese
Achse keine gültige Bremsenüberprüfung ausgeführt.
Mögliche Ursachen
Die Bewegungskonfigurationsdaten sind für diese Achse nicht
ordnungsgemäß konfiguriert.
Empfohlene Aktionen
Die Bewegungskonfigurationsdaten sind für diese Achse nicht
ordnungsgemäß konfiguriert:
1 Bestimmen Sie einen Wert für den Parameter
„max_static_arm_torque", wenn die Achse geprüft werden
soll.
2 Deaktivieren Sie BrakeCheck in der Konfiguration, wenn die
Achse nicht überprüft werden soll. Parameter „Deaktivieren
von Cyclic Brake Check der Achse", Parametergruppe
„Motion" (Bewegung), Typ „Arm".
37238, Automatik-Halt Eingabefehler
Beschreibung
Nur einer der beiden Automatik-Halt-Eingänge wurde geöffnet.
Gemeldet von Safety Interface Board (SIB).
Folgen
Sicherheitskreis ist geöffnet und Roboter steht still.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherheitskreis-Betrachter in HMI-Diagnose prüfen.
2 Kabel und Anschlüsse prüfen.
37239, HS-Kreis Relaiskonflikt Relaisfehler
Beschreibung
Nur eines der beiden HS-Betriebskreis-Relais wurde geöffnet.
Gemeldet von Safety Interface Board (SIB).
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherheitskreis-Betrachter in HMI-Diagnose prüfen.
2 Kabel und Anschlüsse prüfen.
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37240, Kabinenverriegelungskreis-Konflikt von
MIB
Beschreibung
Nur einer der beiden Kabinenverriegelungskreise wurde
geöffnet. Von Manipulator Interface Board (MIB) arg gemeldet.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
37241,
Hochspannungsverriegelungskreis-Konflikt von
MIB
Beschreibung
Nur einer der beiden Hochspannungskreise wurde geöffnet.
Von Manipulator Interface Board (MIB) arg gemeldet.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
37242, Betriebskreiskonflikt von SIB
Beschreibung
Nur eines der beiden Betriebskreis-Feedbacksignale von Safety
Interface Board (SIB) wurde geöffnet.
Folgen
Das System ist im Zustand SYS HALT.
37243, Bremskreiskonflikt von SIB
Beschreibung
Nur eines der beiden Bremskreissignale von Safety Interface
Board (SIB) wurde geöffnet.
Folgen
Das System ist im Zustand SYS HALT.
37244, Betriebskreis-Konflikt von MIB arg
Beschreibung
Nur eines der beiden Betriebskreis-Feedbacksignale von
Manipulator Interface Board (MIB) wurde geöffnet.
Folgen
Das System ist im Zustand SYS HALT.
37245, Bremskreis-Konflikt von MIB arg
Beschreibung
Nur eines der beiden Bremskreis-Feedbacksignale von
Manipulator Interface Board (MIB) wurde geöffnet.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF