ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 176

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.5 3 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Das System ist im Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
Kabel und Anschlüsse prüfen.
37224, Konflikt in Kabinenverriegelungskreis 1
Beschreibung
Abweichung zwischen Eingangs- und Ausgangssignalen für
Kabinenverriegelungskreis 1 von Safety Interface Board (SIB).
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
Kabel und Anschlüsse prüfen.
37225, Konflikt in Kabinenverriegelungskreis 2
Beschreibung
Abweichung zwischen Eingangs- und Ausgangssignalen für
Kabinenverriegelungskreis 2 von Safety Interface Board (SIB).
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
Kabel und Anschlüsse prüfen.
37226, Konflikt in
Hochspannungsverriegelungskreis 1
Beschreibung
Abweichung zwischen Eingangs- und Ausgangssignalen für
Hochspannungsverriegelungskreis 1 von Safety Interface Board
(SIB).
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
Kabel und Anschlüsse prüfen.
37227, Konflikt in
Hochspannungsverriegelungskreis 2
Beschreibung
Abweichung zwischen Eingangs- und Ausgangssignalen für
Hochspannungsverriegelungskreis 2 von Safety Interface Board
(SIB).
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
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Empfohlene Aktionen
Kabel und Anschlüsse prüfen.
37228, Kabinenverriegelungskreis-Konflikt von
SIB
Beschreibung
Nur einer der beiden Kabinenverriegelungskreise wurde
geöffnet. Gemeldet von Safety Interface Board (SIB).
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
37229, HS-Verriegelungskreis-Konflikt von SIB
Beschreibung
Nur einer der beiden Hochspannungsverriegelungskreise wurde
geöffnet. Gemeldet von Safety Interface Board (SIB).
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
37230, Warnung Bremsenleistung
Beschreibung
Die zyklische Bremsenüberprüfung gibt an, dass die Bremse
für die mechanische Einheit arg Achse arg nicht das
vollständige Bremsdrehmoment aufweist.
Folgen
Dies ist nur eine Warnung und es müssen nicht sofort
Maßnahmen ergriffen werden.
37231, Fehler Bremsenleistung
Beschreibung
Die Funktion „Cyclic Brake Check" hat festgestellt, dass die
mechanische Bremse für die mechanische Einheit arg Achse
arg ein zu niedriges Bremsdrehmoment aufweist.
Folgen
WARNUNG: Die Bremsleistung ist für diese Achse zu gering.
Bis die Bremse nicht nachweislich ein ausreichendes/gültiges
Bremsdrehmoment aufweist, kann der Roboter nur mit der in
der Konfiguration der zyklischen Bremsenüberprüfung
festgelegten manuell reduzierten Geschwindigkeit („Reduzierte
max. Geschwindigkeit [mm/s]") bewegt werden.
Empfohlene Aktionen
1 Zyklische Bremsenüberprüfung erneut ausführen.
2 Motor mit Bremse austauschen.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF