ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 272

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
41473, Systemzugriffsfehler
Beschreibung
Es konnten keine Daten über SCWrite an externen Computer
gesendet werden. Senden der Variablen arg fehlgeschlagen.
41474, Wertfehler
Beschreibung
Task: arg.
Unzulässiger Wert in Argument arg.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Wert prüfen: arg arg muss eine positive Ganzzahl sein.
41475, Falsche Größe der Taskliste
Beschreibung
Task: arg.
Die Taskliste enthält eine falsche Anzahl an Elementen. Sie
darf nicht weniger als 1 oder mehr als arg enthalten.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Anzahl der Argumente in der Taskliste prüfen und ändern.
41476, Nichtkonsistente Taskliste
Beschreibung
Task: arg.
arg in der Taskliste ist keine der Tasks, die im System
konfiguriert sind (max. arg Tasks können konfiguriert werden).
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Task dem System (in Parameter - Controller) hinzufügen oder
aus der Taskliste entfernen.
41477, Timeout
Beschreibung
Task: arg.
Eingestellte Zeit in Argument arg in Instruktion WaitSyncTask
ist abgelaufen.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
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41480, UnpackRawBytes-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Die Anzahl der zu entpackenden Bytes ist zu hoch und wurde
verringert.
Länge: arg.
Programmref.arg.
Folgen
Die Zeichenfolge wurde mit Daten aufgefüllt, allerdings nur die
gültige Menge.
Mögliche Ursachen
Der im optionalen Argument arg verwendete Wert ist zu hoch.
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen.
Funktion arg verwenden, um die aktuelle Länge der gültigen
Bytes in einer rawbytes-Variablen abzurufen.
41483, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Wert der ID ist negativ oder keine Ganzzahl.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Wert der optionalen Argument-ID prüfen. Der Wert muss eine
nicht-negative Ganzzahl sein.
41484, Timeout
Beschreibung
Task: arg.
Eingestellte Zeit in Argument arg in Instruktion SyncMoveOn
ist abgelaufen.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
41486, Instruktionsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Instruktion arg ist nur verfügbar, wenn ein TCP-Roboter in der
Programmtask definiert ist.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF