ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 526

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.10 11 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
System mit einem entsprechenden Schlüssel, der die Option
'Vorbereitet für PickMaster' enthält, neu installieren.
111117, Uplink-Meldung fehlgeschlagen
Beschreibung
Das System konnte keine Prozess-Uplink-Meldung senden.
Folgen
Möglicherweise wurden kein Ziel gewählt oder es ist nicht
erreichbar.
System läuft möglicherweise nicht wie erwartet.
Mögliche Ursachen
Netzwerkunterbrechung
CPU-Überlastung im Steuerungssystem.
CPU-Überlastung im entfernten System.
Entferntes System läuft eventuell nicht wie erwartet.
Empfohlene Aktionen
Netzwerkverbindung überprüfen.
Zustand des entfernten Systems prüfen.
Roboterprogramm auf Endlosschleifen prüfen.
111118,Förderer bewegt sich mit negativer
Geschwindigkeit
Beschreibung
Förderer arg bewegt sich mit negativer Geschwindigkeit.
Gemessene Geschwindigkeit: argmm/Sek.
Folgen
Objekterkennung kann fehlschlagen.
Mögliche Ursachen
1. Förderer bewegt sich in umgekehrter Richtung.
2. Encoder ist nicht korrekt verbunden.
Empfohlene Aktionen
1. Förderbandsteuerung prüfen.
2. Encoderanschluss prüfen.
111119, Falscher Trig-Signaltyp
Beschreibung
Das Trig-Signal arg, das mit dem Roboter verwendet wird, arg
ist kein Digitalausgangssignal (DO).
Folgen
Die Kammeraauslösefunktion wird nicht funktionieren.
Mögliche Ursachen
1. Falsches Signal ausgewählt.
2. Falscher Signaltyp konfiguriert.
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Empfohlene Aktionen
Signal oder Signaltyp in DO ändern.
111400, GAP-E/A-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Kontext: arg
111402, GAP-Ausführungsfehler
Beschreibung
Task: arg
Kontext: arg
Zugriff auf Routine fehlgeschlagen, arg
111403, Verfahren zur Station fehlgeschlagen
Beschreibung
Task: arg, Vorwärtsbewegen zu Station arg fehlgeschlagen.
111404, GAP-Fehler
Beschreibung
Task: arg ,
GAP-Fehler angezeigt von Routine PartCrossCheckOK.
PartCrossCheckOK nicht in Ordnung.
111405, GAP-Ausführungsfehler
Beschreibung
BeforePart oder AfterPart Synchronisierungs-Timeout in arg.
111406, Fehler Ereignisabarbeitung
Beschreibung
Ereignisprozedur: arg in Task arg existiert nicht.
Empfohlene Aktionen
Prozedur arg erstellen oder Prozedur in ee_event-Daten arg in
eine bestehende Prozedur ändern.
111407, GAP-Ausführungsfehler
Beschreibung
Fehler in GAPExecCycle: arg
111408, GAP-Ausführungsfehler
Beschreibung
WaitSyncPart-Timeout: arg in arg.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF