ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 551

Empfohlene Aktionen
Stellen Sie mit der PickMaster-PC-Anwendung den
Ereignismeldungsnamen fest.
112203, Falscher PickMaster-Fehlerquellenwert
Beschreibung
Der angezeigte Wert, arg, nachdem ein Ereignis ausgelöst
wurde stimmt nicht mit einem oder mehreren konfigurierten
Bits im IO-Signal arg überein.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS_STOP.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie die Konfiguration mit der
PickMaster-PC-Anwendung.
Überprüfen Sie die Signalwerte erzeugende externe
Ausstattung.
112204, Falscher PickMaster-Meldungswert
Beschreibung
Der angezeigte Wert, arg, nachdem ein Ereignis ausgelöst
wurde stimmt mit keinem der konfigurierten Bits im IO-Signal
arg überein.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie die Konfiguration mit der
PickMaster-PC-Anwendung.
Überprüfen Sie den Signalwert erzeugende externe Ausstattung.
112250, PickMaster-Projektgrößenlimit
Beschreibung
Nicht genügend Speicherplatz für PickMaster-Projekt.
Folgen
Ausführen des gewählten PickMaster-Projekts nicht möglich.
Mögliche Ursachen
Das ausgewählte Projekt enthält zu viele Daten und können
von der Robotersteuerung nicht bewältigt werden.
Empfohlene Aktionen
Reduzieren Sie die Zahl der Objekte im PickMaster-Projekt,
z.B. die Zahl der Arbeitsbereiche, Operationssätze,
Programmflüsse, Formate und Produkte. Verringern Sie die
Objektkomplexität im PickMaster-Projekt, z.B. die Zahl der Layer
in den benutzen Stapelmustern.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
112350, Zielkonfiguration außerhalb des
zulässigen Bereichs
Beschreibung
Task: arg
Keine für das Ziel gültige Roboterkonfiguration innerhalb des
zulässigen Bereichs gefunden.
Programmref.: arg
Folgen
Der Roboter kann sich nicht an die Zielposition bewegen.
Mögliche Ursachen
Die Zielposition liegt außerhalb der Reichweite.
Keine Roboterkonfiguration in Reichweite des Ziels gefunden.
Empfohlene Aktionen
Zielposition in Reichweite des Roboters bewegen.
Prüfen, ob die Zielposition ohne Roboterkonfiguration
(ConfJ\Off, ConfL\Off) erreichbar ist. Fehlerbehandlung
verwenden und RETRY für Instruktion ausführen. ERRNO zur
Fehlerbehebung = arg .
112351, Achsgrenze konnte nicht berechnet
werden
Beschreibung
Task: arg
Berechnung der Achsgrenze fehlgeschlagen.
Programmreferenz: arg
Folgen
Aufgrund der Winkeleinschränkungen kann der Achsenwinkel
nicht berechnet werden.
Mögliche Ursachen
Zu enge Winkelgrenzen.
Empfohlene Aktionen
Grenzen für die Instruktionen prüfen.
Fehlerbehandlung verwenden und RETRY für Instruktion
ausführen.
Fehlerbehebung: arg
112352, Falscher Begrenzungswert
Beschreibung
Task: arg
Die Koordinatengrenzen sind nicht gültig.
Programmreferenz: arg
Folgen
Die Koordinate kann nicht berechnet werden.
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