ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 127

3 Zurück in den Automatikbetrieb wechseln und bestätigen.
4 Weitere Informationen siehe Technisches Referenzhandbuch
- Systemparameter.
20404, Debug-Einstellungen in Automatikbetrieb
Beschreibung
RAPID Spy ist aktiv.
Folgen
RAPID Spy wird nicht deaktiviert.
System ist im Automatikbetrieb nicht im vollen
Produktionsmodus.
Empfohlene Aktionen
Für Produktionsmodus.
1 In Einrichtbetrieb wechseln.
2 Systemparameter Controller/Auto Condition
Reset/AllDebugSettings/Reset auf Yes setzen.
3 In Automatikbetrieb wechseln und bestätigen.
4 Weitere Informationen finden Sie im Technischen
Referenzhandbuch - Systemparameter.
20408, PZ --> main abgelehnt
Beschreibung
Einstellen von PZ --> main über System-E/A nicht zulässig.
Grund dafür ist der Schreibzugriff durch arg mit arg.
20409, PZ --> main abgelehnt
Beschreibung
Einstellen von PZ --> main über System-E/A nicht zulässig.
Folgen
PZ ist nicht auf "main" gesetzt.
Mögliche Ursachen
Der Grund ist möglicherweise, dass das Programm ausgeführt
wurde, oder dass kein Programm geladen wurde, das die
Prozedur main enthält.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass die Ausführung des Programms gestoppt
wird, und dass ein Programm geladen wird, das die Prozedur
main enthält.
20410, Energiesparen wurde zurückgesetzt
Beschreibung
Energiesparen wurde zurückgesetzt.
Bevor es zurückgesetzt wurde, befand sich das System im
Energiesparmodus: arg.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Folgen
Das System befindet sich nicht mehr in einem
Energiesparmodus.
Mögliche Ursachen
Das System wurde neu gestartet, mit Absicht oder nach einem
Netzausfall.
20411, Energiesparmodus aktiviert
Beschreibung
Das Robotersystem ist in den Energiesparstatus übergegangen.
Folgen
Das Robotersystem kann keine normalen Aufgaben ausführen.
20412, Energiesparmodus deaktiviert
Beschreibung
Das Robotersystem hat den Energiesparstatus verlassen.
Folgen
Das Robotersystem kann nun normale Aufgaben ausführen.
20413, "Motoren ein" fehlgeschlagen
Beschreibung
Motoren konnten nicht eingeschaltet werden, als die Steuerung
aus einem Energiesparstatus neu gestartet wurde.
Folgen
Das System wird aus einem Energiesparstatus neu gestartet,
verbleibt aber in "Motoren aus/Sicherheitsstopp".
Mögliche Ursachen
Steuerung:
•
•
•
20414, Programmstart fehlgeschlagen
Beschreibung
Das Programm konnte nicht ausgeführt werden, als die
Steuerung aus einem Energiesparmodus neu gestartet wurde.
Folgen
Das System wird aus einem Energiesparstatus neu gestartet,
verbleibt aber im Stopp-Zustand.
Mögliche Ursachen
Steuerung:
•
•
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