ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 276

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
41512, Interner Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Messung > 2 Achsen zur gleichen Zeit.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Nächste Ereignisprotokollmeldung auf nächste erforderliche
Benutzeraktion überprüfen.
41513, Last-ID-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Wahl der Nutzlast außerhalb der Grenzen.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Nutzlast im System wählen. Start drücken, um fortzufahren.
41514, Load-ID-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
wobj0 unzulässig für raumfesten TCP.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Anderes Werkobjekt wählen. Nächste Ereignisprotokollmeldung
auf nächste erforderliche Benutzeraktion überprüfen.
41515, Last-ID-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Wahl der Methode außerhalb der Grenzen.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Eine der angegebenen Identifikationsmethoden wählen. Start
drücken, um fortzufahren.
41516, Last-ID-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Konfigurationswinkel ist nicht geeignet.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Identifikation ist nicht möglich.
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Mögliche Ursachen
Der gewählte Wert für den Konfigurationswinkel ist kleiner als
30 oder ein anderer Wert, der sich nicht für die Identifikation
eignet.
Empfohlene Aktionen
Konfigurationswinkel zwischen +/-30 und +/-90 Grad wählen.
Start drücken, um fortzufahren.
41517, Last-ID-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
PZ wurde an den Beginn der Lasterkennungsroutine verschoben
und ein Neustart ist jetzt möglich.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Die Serviceroutine wurde während der Messung angehalten,
vom Benutzer durch Abbruch unterbrochen oder wegen eines
anderen Fehlers unterbrochen. Ursache siehe in früherer
Ereignisprotokollmeldung.
Empfohlene Aktionen
1 Serviceroutine wieder starten.
2 Mit "Test - Aufruf abbrechen" die Abarbeitung der
41518, Last-ID-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Wahl der mechanischen Einheit außerhalb der Grenzen.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Eine der angezeigten mechanischen Einheiten wählen. Start
drücken, um fortzufahren.
41519, Last-ID-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Masse muss > 0 kg sein.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Masse mit einem Wert größer 0 angeben. Start drücken, um
fortzufahren.
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Serviceroutine beenden. HINWEIS: "Aufruf abbrechen" führt
zum Verlust des Programmzeigers."Test - PZ --> main"
verwenden, um einen neuen Programmzeiger abzurufen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF