ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 577

131850,Kalibrierung des Bell-Drehzahlsensors
gestartet
Beschreibung
Das System hat die Kalibrierung des Drehzahlsensors gestartet.
131851,Kalibrierung des Bell-Drehzahlsensors
abgeschlossen
Beschreibung
Kalibrierung des Drehzahlsensors ohne Fehler abgeschlossen.
131852,Kalibrierung des Bell-Drehzahlsensors
fehlgeschlagen
Beschreibung
Kalibrierung des Drehzahlsensors mit Fehlern abgeschlossen.
Empfohlene Aktionen
Nach anderen Fehlermeldungen im Prozess suchen.
132500, Symbol kann nicht geöffnet werden.
Beschreibung
Ausgang für Symbol arg nicht gefunden.
HINWEIS: Wegen dieses Fehlers stehen keine
Lackierausgänge zur Verfügung.
Empfohlene Aktionen
1. Ausgang für Symbol nicht definiert.
2. Ausgang für Symbol hat falschen Namen.
3. Internes Problem (Speicher usw.).
Neustart versuchen.
132601,PIB-Verbindung unterbrochen
Beschreibung
Verbindung von Steuerung zum Process Interface Board (PIB)
wurde unterbrochen.
Folgen
Das System wechselt in den Status SYS_FAIL.
Mögliche Ursachen
1. Ethernet-Kabel zwischen PIB und Hauptcomputer.
2. Hohe Netzwerklast.
Empfohlene Aktionen
1. PIB-Ethernetkabel des Hauptcomputers überprüfen.
2. Steuerung neu starten
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
132602,Ungültiger Signalpfad für Signal arg
Beschreibung
Der Pfad arg ist für Signal arg ungültig.
Folgen
Das Signal wird deaktiviert
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie sicher, dass das angegebene Gerät in IPS vorhanden
ist und es keine Konflikte gibt. Beachten Sie für „Unit Mapping"
für digitale Signale, dass IPS "1-indexing while EIO uses
0-indexing" verwendet.
132603,Überwachungsfehler zwischen PIB und
Hauptcomputer
Beschreibung
Steuerung hat Überwachungsfehler bei Process Interface Board
(PIB) festgestellt.
Folgen
Das System wechselt in den Status SYS_FAIL.
Mögliche Ursachen
1. Kabel defekt.
2. Hohe Netzwerklast.
Empfohlene Aktionen
Wenn das Problem weiter besteht, Folgendes versuchen:
1. Hauptcomputers überprüfen.
2. Ethernet-Kabel zwischen PIB und Hauptcomputer überprüfen.
3. Steuerung neu starten.
132604, Verbindung mit PIB wiederhergestellt
Beschreibung
Verbindung von Steuerung zum Process Interface Board (PIB)
wurde nach Überwachungsfehler wiederhergestellt.
132700, Spannungsabfall in der
Hauptstromversorgung, zusätzliches
Energiepaket in PDB wurde aktiviert
Beschreibung
Aufgrund von Spannungseinbrüchen bei der
Hauptstromversorgung bzw. Leistungsverlusten hat die
Stromverteilereinheit (PDB) das zusätzliche Energiepaket
aktiviert, damit das System ordnungsgemäß abgeschaltet
werden kann.
Folgen
Der Roboter stoppt und der Betriebskreis öffnet sich.
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